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《现代控制理论及其应用》课程小论文 基于Matlab的汽车主动悬架控制器设计与仿真 学院：机 械 工 程 学 院 班级（） 姓名： 2015年6月3号 目录 1、研究背景 3 2、仿真系统模型的建立 4 2.1被动悬架模型的建立 4 2.2主动悬架模型的建立 5 3、LQG控制器设计 6 4、仿真输出与分析 7 7 4.2仿真结果分析 9 5、总结 10 11 （一）主动悬架车辆模型 11 （二）被动悬架车辆模型 12 13 1、研究背景 汽车悬架系统由弹性元件、导向元件和减振器组成,是车身与车轴之间连接的所有组合体零件的总称,也是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间一切力传递装置的总称,其主要功能是使车轮与地面有很好的附着性,使车轮动载变化较小,以保证车辆有良好的安全性,缓和路面不平的冲击,使汽车行驶平顺,乘坐舒适,在车轮跳动时,使车轮定位参数变化较小,保证车辆具有良好的操纵稳定性。 (a)被动悬架系统 (b)半主动悬架系统 (c)主动悬架系统 图1 悬架系统 汽车的悬架种类从控制力学的角度大致可以分为被动悬架、半主动悬架、主动悬架3种（如图1所示）。目前,大部分汽车使用被动悬架 ,这种悬架在路面不平或汽车转弯时,都会受到冲击,从而引起变形,这时弹簧起到了减缓冲击的作用,同时弹簧释放能量时,产生振