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摄像头组参考程序K60
#include "common.h"
#include "image.h"
#include "gpio.h"
#include "exti.h"
#include ".h uart "
#include "FTM.h"
#include "delay.h"
#include "isr.h" //库函数调用
unsigned char threshold=135; //一次采集的行数
unsigned char Is_SendPhoto=0; //图像发送
unsigned char Pix_data[V][H]={0},Bina_data[V][H]={0}; //初始化像素数组int LeftBorder[V]={0},RightBorder[V]={0}, CenterLine[V]={0}; //初始化左中右边界线坐标
u16 CCD_V,CCD_H; //每次处理
s8 Sumleft,Sumright; //纪录8次数据总和unsigned char top_line=40,top_line1=50,top_line2=48;
long count,WhiteNum; //计数白色像素点unsigned char width_count=50;
unsigned char width_min=50; //最少五十行 //行采集计数unsigned char jump_point; //定义跳变点
unsigned char last_top;
unsigned char top top line=49;
unsigned char THRE[20]; //清行中断
long thre_sum=0; //总和初始值为零
unsigned char thread_count;
unsigned char center_min=30; //中点位置
unsigned char left_line,right_line; //定义左右边界线
unsigned int left_count,right_count; //左右边计数
unsigned char Bina_Data[H]={0}; //从零行开始u32 S_count=0;
extern u32 start4s; //
void CameraInit()
{
exti_init(PORTE,1,rising_down); //中断开始//中断结束}
void Binarization(void) //行中断
{
u16 i;
for(i=0;i<280;i++)
{
if(Pix_data[32][i]>threshold) //像素阈值的条件
{
//灰度值大于 }
else
{
Bina_Data[i] = 0; //否则为 }
}
}
void Get_Center(void)
{
for(CCD_H=155;CCD_H>1;CCD_H--)
{
if((Bina_Data[CCD_H]) && (Bina_Data[CCD_H-1]==0) && (Bina_Data[CCD_H-2]==0)) //三列全为黑点
{
RightBorder[CCD_V]=CCD_H;
break; //结束
}
else RightBorder[CCD_V]=0; //否则右边界丢失 }
for(CCD_H=125;CCD_H<H-2;CCD_H++)
{
i
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