贵州2013机电一体化安装工作任务书.doc

2013年贵州省中等职业学校机电一体化设备组装与调试技能竞赛 X X 生产线分拣设备组装与调试 任 务 书 贵 州 省 电 子 工 业 学 校 贵州 . 贵阳 2013年5月 本次组装与调试的机电一体化设备为××生产线分拣设备。请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，理解应完成的工作任务与要求，在4h内按要求在亚龙YL-235A设备上完成指定的工作。 工作任务与要求 一、按分拣设备部件组装图（附页图号01）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。 二、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（附页图号02）上，画出××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。 三、按气动系统图（附页图号03）连接××生产线分拣设备的气路，并满足图纸提出的技术要求。 四、根据如表1所示的PLC输入输出端子（I/O）分配，在赛场提供的图纸（附页图号02）上画出××生产线分拣设备的电气原理图并连接电路。 表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表 输入端子 功能说明 输出端子 功能说明 三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC 三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC X0 I0.0 X0 按钮SB1 Y0 Q0.0 Y2 皮带正转 X1 I0.1 X1 系统复位按钮SB4 Y1 Q0.1 Y3 皮带反转 X2 I0.2 X2 执行或启动按钮SB5 Y2 Q0.2 Y4 皮带中速 X3 I0.3 X3 复位或停止按钮SB6 Y3 Q0.3 Y5 皮带高速 X4 I0.4 X4 工件平台光电传感器 Y4 Q0.4 Y0 蜂鸣器 X5 I0.5 X5 下料孔电感式传感器 Y5 Q0.5 Y1 绿色警示灯 X6 I0.6 X6 滑槽1（气缸A）位置传感器 Y6 Q0.6 Y6 指示灯HL1 X7 I0.7 X7 滑槽2位置传感器 Y7 Q0.7 Y7 指示灯HL2 X10 I1.0 X8 滑槽3位置传感器 Y10 Q1.0 Y8 手指抓紧 X11 I1.1 X9 旋转气缸左限位检测 Y11 Q1.1 Y9 手指松开 X12 I1.2 XA 旋转气缸右限位检测 Y12 Q1.2 YA 旋转气缸左转 X13 I1.3 XB 悬臂伸出限位检测 Y13 Q1.3 YB 旋转气缸右转 X14 I1.4 XC 悬臂缩回限位检测 Y14 Q1.4 YC 悬臂伸出 X15 I1.5 XD 手臂上升限位检测 Y15 Q1.5 YD 悬臂缩回 X16 I1.6 XE 手臂下降限位检测 Y16 Q1.6 Y10 手臂上升 X17 I1.7 XF 手指夹紧限位检测 Y17 Q1.7 Y11 手臂下降 X20 I2.0 X10 气缸A伸出限位检测 Y20 Q2.0 Y12 气缸A伸出 X21 I2.1 X11 气缸A缩回限位检测 Y21 Q2.1 Y13 气缸B伸出 X22 I2.2 X12 气缸B伸出限位检测 Y22 Q2.2 Y14 气缸C伸出 X23 I2.3 X13 气缸B缩回限位检测 Y23 Q2.3 Y15 X24 I2.4 X14 气缸C伸出限位检测 Y24 Q2.4 Y16 X25 I2.5 X15 气缸C缩回限位检测 Y25 Q2.5 Y17 X26 I2.6 X16 功能选择转换开关SA1 Y26 Q2.6 X27 I2.7 X17 方式选择转换开关SA2 Y27 Q2.7 电路连接要求： 1.凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管； 2.交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地； 3.工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、警示灯的连接线，必须放入线槽内； 4.为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。 五、请你正确理解设备的工作过程，编写××生产线分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。 注意:在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，以防中途突然断电导致程序丢失，保存的程序文件名为你的工位号，存放于D盘根目录下。 六、请你调整传感器的位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产线分拣设备的整体调试，使设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。 七、请你按触摸屏功能要求制作触摸屏窗口，并设置其参数以达到控制要求。 XX生产线分拣设备说明 根据组装图（附图01）及控制要求完成设备的机械部件组装。(图中各尺寸的单位为mm，皮带输送机上表面距离台面高度为135mm，处理盘底部距离台面高度为90mm) 分拣装置设置了调试和分拣两种功能，用转换开关SA1进行功能变换，用转换开关SA2进行分拣工