基于STM32USB程序开发笔记.doc

基于STM32的USB程序开发笔记 第一篇：需要准备的一些资料 1 基于STM32的USB程序开发笔记(三) ——STM32 USB固件函数的一些介绍 4 基于STM32的USB程序开发笔记(四)——USB设备的枚举（上） 12 第五篇：USB设备的枚举（下） 15 第六篇：XP下USB驱动开发的初步准备工作 23 第七篇：XP下USB驱动开发的最终完成 30 第一篇：需要准备的一些资料1：STM32的参考手册，这对于设备底层USB的硬件配置以及事件驱动机制的了解尤为重要，你需要了解各个寄存器的功能以及如何操作，比如CNTR、ISTR、EPnR、DADDR等等，如果你想学习USB，这个手册是必须的。2：USB2.0?协议，这个资料同样必不可少，如果因为英语阅读能力而苦苦寻找中文版的USB2.0协议，建议不要这么做，现在网络中的所谓的中文版的USB2.0协议不是官方撰写的，大多数是一些热心朋友自己翻译的，却不是很全面，如果你在为寻找这类的资料而无所获时，建议认真塌实的看看官方英文版的USB2.0协议，官方协议阐述的十分详细，650多页，一字一句的了解全部协议不太可行，可针对性的重点理解，比如对第9章USB?Device?Framework的详细理解对于你的USB?Device固件开发不可缺少（这里就是STM32）。3：ST提供的USB固件库，这个类库较为散乱，但不可不参考以下是最近这段时间的成果，包含固件、驱动以及应用程序，固件部分有些功能是不被支持的，如SR_SetDescriptor()、?SR_SynchFrame()等等，在此说明战士不支持非故意如此，而是还没时间仔细深入编写完善，因为这些目前不被支持的部分目前不被使用到。后序将接着对各个部分进行一些说明，希望朋友们多多支持，同时欢迎朋友们讨论。如果你使用的是万利的STM3210B-LK1开发板，则可以烧写hex文件后进行测试。下载该文件请参阅：/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=1808061bbs_page_no=1bbs_id=3020第2篇：STM32?USB固件函数的驱动原理首先需要了解一个概念：USB?设备（DEVICE）从来只是被动触发，USB主机（HOST）掌握主动权，发送什么数据，什么时候发送，是给设备数据还是从设备请求数据，都是由USB?主机完成的，USB设备只是配合主机完成设备的枚举、数据方向和大小。根据数据特性再决定该不该回复该如何回复、该不该接收该如何接收这些动作。了解这些，再仔细查看STM32的参考手册USB部分以及STM32的中断向量表，从中可以找到两个中断：/********************************************************************************?Function?Name??:?USB_HP_CAN_TX_IRQHandler*?Description????:?This?function?handles?USB?High?Priority?or?CAN?TX?interrupts*??????????????????requests.*?Input??????????:?None*?Output?????????:?None*?Return?????????:?None*******************************************************************************/void?USB_HP_CAN_TX_IRQHandler(void){??USB_HPI();}/********************************************************************************?Function?Name??:?USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler*?Description????:?This?function?handles?USB?Low?Priority?or?CAN?RX0?interrupts*??????????????????requests.*?Input??????????:?None*?Output?????????:?None*?Return?????????:?None*******************************************************************************/void?USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler(void){??USB_LPI();