基于嵌入式CA总线在车载网络技术的应用.doc

基于嵌入式CAN总线在车载网络技术的应用 接受滤波 超载通知 恢复管理 MAC 数据封装/拆装 帧编码 媒体访问管理 错误检测 出错通报 应答 串行化/解除串行化 监控程序 物理层 PLS 位编码/解码 位同时 同步 PMA 驱动器/接收器特征 MDI 连接器 总线故障管理 （PLS-LME） CAN协议体系结构 数据链路层分逻辑链路控制子层（LLC）和媒体访问控制层（MAC），MAC是CAN协议的核心部分。数据链路层的功能是将物理层收到的信号组成有意义的消息，并提供传送错误控制等传输控制的流程。具体来说，就是消息的帧化、仲裁、应答、错误的检测或报告。 物理层分物理信令（PLS）、介质附件（PMA）和介质附属接口（MDI）。物理层的功能是定义信号的发送方式、位时序、位的编码方式及同步。 CAN收发器根据两根总线（CAN-High和CAN-Low）的电位差来判断总线电平。 总线电平分为显性电平和隐性电平两种。总线必须处于两种电平之一。总线上执行逻辑上的线“与”时，显性电平为0，隐性电平为1。 CAN-H 120Ω 120Ω CAN-L 电压V（V） 4 CAN-H电压 3 2 1 CAN-L电压 0 时间t（s） 隐性 显性 隐性 3、CAN传输数据方式 在生活中，数据通信最常用的一种方式就是分组交换和传输。这种传输方式就是要把传输文件拆开，以统一的形式打成数据包，一组一组的进行传输，等要传输的数据包要到达传输目的地是再进行重新组装，形成与发送端相同的文件。我们在浏览网页时，要打开一张较大图片时，常常会发现图片从上到下逐步显示出来，这就是帧传输。我们把分组传输的数据包称作消息帧。消息帧是串行通信中的基本单元，也被称作报文。 二、车载网络系统 1、车载网络产生的原因 动力驱动系统、安全系统、娱乐系统之间的连线急剧增加给导线和接插件之间的连接带来的问题： 整个汽车内部布线复杂、凌乱，安装和检修困难； 占用空间大、同时也使汽车质量增加； 增大汽车制造成本，降低汽车经济效益； 故障率增加，降低汽车的可靠性、安全性； 这些问题催使车载网络技术愈来愈从低成本、高效益、集成化出发并发展，总线的应用成为了提高汽车通信的性能和减少线束的有效途径。 2、常用的车载网络系统 总线 应用领域 最大传输率 费用 实用性 CAN 动力、车身 1Mbit/s 中等 很好 LIN 速率慢、安全性要求不高的系统 20Kbit/s 低 很好 MOST 信息娱乐系统、多媒体系统 25Mbit/s 非常贵 好 FlexRay 安全系统、ABS系统 10Mbit/s 贵 05年推出产品 1553B 车身制动系统 1Mbit/s 贵 多在军用领域 由于CAN被愈来愈多的不同领域采用和推广，1993年11月ISO正式颁布了道路交通运载工具——数字信息交换——高速通信控制器局域网（CAN）国际标准（ISO11898），截止目前，CAN的高性能和可靠性已被认同。并被广泛应用于工业自动化、汽车、船舶、医疗设备、工业设备等领域。 三、CAN在车载网络的应用 1、车载网络的结构 在车载网络通信中，各电控单元需要用到导线连接，这就是CAN总线技术。如控制车门的开关与车灯的调节，CPU发出相关指令，CAN控制器对其进行编码处理经收发器发送到CAN总线上传输到相关驱动单元，驱动被控单元工作。 高速CAN 低速子网 …… ……