仿生感知与先进机人技术课程报告.docVIP

Harbin Institute of Technology 仿生感知与先进机器人技术课程报告(1) 报告题目：浅析仿生学及仿生机械学 院 系： 机电工程学院 班 级： 姓 名： 学 号： 浅析仿生学及仿生机械学 经过学习仿生机器人这门课，我对仿生学和仿生机械学有了很大的兴趣。众所周知，去年的全国科技创新大赛项目就是仿生机器人，我欣赏了参赛的仿生机器人视频，这加深了我对仿生的认识和理解。下面就是我结合所学知识与所查询的资料结合出来一些自己对仿生学及仿生机械学的理解。 一 仿生学及仿生机械学的定义 1.仿生学 我对仿生学的理解就是“模仿”二字，就是模仿大自然的各种生物或系统的特点，自古以来，自然界就是人类各种技术思想、工程原理及重大发明的源泉仿生学是一门模仿生物的特殊本领，利用生物的结构和功能原理来研制机械或各种新技术的科学技术。仿生学是生物学、数学和工程技术学互相渗透而结合成的一门新兴的边缘科学。仿生学的任务就是要研究生物系统的优异能力及产生的原理，并把它模式化，然后应用这些原理去设计和制造新的技术设备。仿生学的研究范围主要包括：力学仿生分子仿生能量仿生信息与控制仿生电子仿生、机械仿生、建筑仿生、化学仿生德国莱布尼茨海洋科学研究所的科学家们研制出了一种新型调制解调器。它可将海底