自动控制原理综述报告.docVIP

编号： 控制理论与仿真模块 综述报告 班级： 13自动化卓越班 学号： 1305032032 姓名： 毕 凯 教师： 李秀娟 日期： 2016年1月14日 合肥学院电子信息与电气工程系 工业机器人的国内外发展现状与趋势 摘要 机器人是人类20世纪的重大发明之一。据国外专家预测，21世纪将是机器人技术革命的世纪，机器人作为全面延伸和扩展人的体 力和智力的手段将实现“当代最高意义上的自动化飞机器人的应用和普及正在改变人类的生产方式、生活方式和作战方式。在非常规和极端制造过程中，工业机器人是不可缺少的自动化装备。 机器人涉及到机械、电子、控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成。因此它的发展与上述学科发展密切相关。机器人在制造业的应用范围越来越广阔，其标准化、模块化、网络化和智能化的程度也越来越高，功能越来越强，并向着成套技术和装备的方向发展．机器人应用从传统制造业向非制造业转变，向以人为中心的个人化和微小型方向发展，并将服务于人类活动的各个领域。 关键字：发展现状；趋势；工