计算机接口技术报告.docVIP

2015 年 秋 季学期研究生课程考核 （读书报告、研究报告） 考核科目 : 计算机接口技术 学生所在院（系） : 航天学院 学生所在学科 : 控制科学与工程 学 生 姓 名 : 学 号 : 15S004001 学 生 类 别 : 学术型 考核结果 阅卷人 一、计算机控制接口技术理论部分 1.1计算机控制系统组成及例子 将模拟式自动控制系统中的控制器的功能用计算机来实现，就组成了一个典型的计算机控制系统，如图所示。因此，简单地说，计算机控制系统就是采用计算机来实现的工业自动控制系统。 计算机控制系统基本框图 在控制系统中引入计算机，可以充分利用计算机的运算、逻辑判断和记忆等功能完成多种控制任务。在系统中，由于计算机只能处理数字信号，因而给定值和反馈量要先经过A/D转换器将其转换为数字量，才能输入计算机。当计算机接收了给定量和反馈量后，依照偏差值，按某种控制规律进行运算（如PID运算），计算结果（数字信号）再