实验二单摆实时仿真.docVIP

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2016-11-23 发布于天津
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实验二单摆实时仿真.doc

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实验二单摆实时仿真

实验二对单摆建模与仿真一、实验目的： 1、学会利用微分方程对系统进行建模； 2、继续利用4阶龙格-库塔法的原理来实施对单摆的仿真，再次运用CSS01仿真程序解题，培养阅读及修改仿真程序的能力。二、实验仪器装有BC语言的 PC机一台三、实验步骤； 1、用微分方程建模方法对单摆进行建模：利用牛顿第二定理对小球列方程得出又线速度为= 即于是对该系统仿真可令 2、利用龙格库塔法进行数值仿真，程序的实现：（1）在CSS01.C中在头文件中加上；；（2）、再将运行程序块前的参数程序块改为如下： { } （3）、在系统模型输入程序块（中程序改为如下：（4）、程序块改为以下程序：（5）、在画图程序中写下以下程序： { } （6）、等待击键时停止运行即在将下面改为 { n4++; } 具体程序见附录（danbai01）：四、实验结果：从程序运行结果可以看到单摆在一定的范围作周期性运动，达到了仿真的效果。参考文献：（1）、《系统仿真导论》肖田元、张燕云、陈加栋编著清华大学出版社（2）、《C++程序设计教程》钱能主编清华大学出版社（3）、《系统建模与仿真》度齐欢、王小平编著清华大学出版社（4）、《不倒翁物理网》