第八章机械系统的平衡1范例.ppt

（2）对于静不平衡的转子，无论它有多少个偏心质量， 都只需要适当地增加一个平衡质量即可获得平衡, 即对于静不平衡的转子，需加平衡质量的最少数 目为1（单面平衡）。 对于平面 I * §8－1 概述 机械在运转时，构件所产生的不平衡惯性力将在运中 引起附加的动压力。由此会引起： 1）增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械 效率和使用寿。 2）由于惯性力的大小和方向一般都是周期性变化的， 必将引起机械及其基础产生强迫振动。使其本身工作精度、 可靠性下降，引起零件内部材料疲劳损坏，产生噪声。 第八章 机械系统的平衡 机械平衡的目的 3）如果其振幅较大，或其频率接近于机械的共振频 率，则将引起不良的后果。 因此，为了完全地或部分地消除惯性力的不良影 响，就必须设法将构件的不平衡惯性力加以消除或减 小，这就是机械平衡(mechanic balance)的目的。 §8－1 概 述 刚性回转体 挠性回转体 一、回转体(转子）的平衡 绕固定轴回转的构件，常称为转子。这类构件的惯性力可利用在该构件上增加或除去一部分质量的方法予以平衡。 §8－1 概 述 （1）刚性转子平衡。 n工作? (0.6～0.75) nc1，[ nc1为转子的 第一阶共振转速] ，此时，转子的弹性变形甚小，故称为刚性转子。 刚性转子平衡原理是基于理论力学中力系平衡理论。 若只要求其惯性力达到平衡，则称为转子的静平衡(static balance)； 静平衡 §8－1 概 述 动平衡 如果不仅要求其惯性力达到平衡，而且还要求 惯性力引起的力矩也达到平衡，则称之为转子的动 平衡(dynamic balance)。 §8－1 概 述 （1）刚性转子平衡。 机械中的大型转子，其质量和跨度很大，而径向 尺寸却较小，故导致其共振转速降低，可是其工作转 速又往往很高，故转子在工作过程中将会产生较大的 弯曲变形，从而使其惯性力显著增大。这类转子产生 明显的变形，不能视为刚体，而成为一个挠性体，故 称为挠性转子。 (2) 挠性转子的平衡 [n工作≥ (0.6～0.75) nc1 ] 挠性转子 一、回转体的平衡 §8－1 概 述 机构的平衡：一般是指存在有往复运动或平面复合运动构件的机构平衡。 §8－1 概 述 二、机构在机座上的平衡 这类机构所产生的惯性力和惯性力矩不可能在构件内部消除，即无法在该构件上平衡，而必须就整个机构加以研究 所有构件上的惯性力和惯性力矩可合成为一个通过机构质心并作用于机架上的总惯性力和惯性力矩。 由于惯性力的合力和合力偶最终均由机械的基础 所承受，故又称这类平衡问题为机械在机座上的平衡。 平衡的方法：计算法、实验法。 §8—2 刚性回转体的平衡 一、刚性回转体惯性力系的平衡条件 1．静平衡(单面平衡） 对于轴向尺寸较小的盘状转子（b／D 0．2）， 它们的质量可以近似认为分布在垂直于其回转轴线的同 一平面内。对这类转子进行静平衡，可利用在转子上增 加或除去一部分质量的方法，使其质心与回转轴心重合， 从而即可使转子的惯性力得以平衡。 静平衡条件：各偏心质量所产生的离心惯性力矢量合为零。 （1）几何条件 B D （2）平衡条件 ∑Fi = 0 ——惯性的矢量和为零。 b／D ≤ 0．2 m3 m1 m2 §8—2 刚性回转体的平衡 平衡计算步骤： 1) 由结构确定出各偏心质量的大小和方位； 2) 确定出加、减平衡质量的大小和方位。 图示一盘状转子，已知偏心 质量m1、m2、m3 ，回转半径为r1、 r2、r3，方向如图所示。 当转子以等角速度ω转动时，各偏心质量产生的离心惯性力为：F1、F2、F3。 §8—2 刚性回转体的平衡 为了平衡这些离心惯性力，可在转子上加一平衡质 量 mb。使其产生的离心惯性力Fb与各偏心质量的离心惯 性力FⅠi相平衡。由于这些惯性力形成一平面汇交力系， 故得静平衡的条件为：∑F= Fb+F1+F2+F3=0 设平衡质量mb的矢径为rb,则有： mbω2 rb+m1ω2r1+m2ω2r2+m3ω2r3=0 式中miri称为质径积，为矢量。 mbrb+m1r1+m2r2+m3r3=0 §8—2 刚性回转体的平衡 质径积m brb的大小、方位的确定。 1）建立直角坐标系，由平衡条件得，∑Fx=0及∑Fy=0 （mbrb）x= - ∑miricosαi (mbrb）y = - ∑mirisinαi αi —— 为矢