20073006125_于海圣_QZ20桥式起重机小车及抓斗设计.docVIP

1 前言 桥式起重机是生产车间、料场、电站厂房和仓库中为实现生产过程机械化与自动化，减轻体力劳动，提高劳动生产率的重要物品搬运设备。桥式起重机安装在厂房高处两侧的吊车梁上，整机可以沿铺设在吊车梁上的轨道纵向行驶。而起重小车又可沿小车轨道横向行驶，吊钩则作升降运动。 21.1 起重机械起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。（1）550t[2]。 ④机械化运输系统的组合应用。 在国外的一些大型工厂里，为了提高生产效率，降低生产成本，他们把起重机有机结合，构成先进的机械化运输系统。 （2）我国起重机研制二十世纪五六十年代，经历了七十年代末至八十年代的引进以及九十年代以来的自主阶段，国内起重机行业历经风雨12m／min，副起升速度15m／min，小车运行速度40m／min，大车运行速度80m／min以上。 ②大型化 目前国内最大的桥式起重机是太原重工股份公司生产的450t起重机，使用在宝钢、武钢、鞍钢，一共有十多台。 ③智能化 整机电控配置先进，已发展到全部机构变频调速，检测手段先进，运行自动监控、自动跟踪、检测智能化，给维护检修提供了便捷。因此对于大型化的铸造起重机，机构安全可靠性的设计就显得尤为重要，否则一旦发生事故后果是十分严重的。 随着制造业的发展，桥式起重机越来越多的应用到工业生产当中。但是，我国现在应用的起重机还是仿造外国技术制造出来的，无论是在质量上还是在功能上都满足不了日益增长的工业需求。文献[3]和文献[4]介绍了国内外大型起重机的研究现状及发展趋势，随着工业的发展，桥式起重机趋向于高速化、大型化、智能化的方向发展。文献[5]介绍的岸边桥式起重机技术新进展。桥式抓斗卸船机上利用差动原理的四卷简牵引式小车．通过齿轮差动式结构将抓斗起升、开闭机构和小车运行机构的传动装置合并在一起。达到减轻机构重量．减少钢丝绳的使用量，从而降低整机重量和营运成本的目的。文献[6]是对起升机构进行了设计计算，文献[7]则是对起升机构进行了改进，采用了行星减速器，以实现快捷的电动机械变速。文献[8]介绍了运行机构减速器选择的几个问题，文献[9]是对小车的改进，增大了小车的作业范围。 1.2 桥式起重机的组成和分类 （1）（2）（）（2）.1 设计参数 工作级别 起重量 t 跨度 m 最大起升高度 m 起升速度 m/min 运行速度 m/min 大车 小车 A6 20 16.5 26 10 87.3 43.2 （）起升机构设计确定起升机构传动方案 图2.1 起升机构布置方案2.2 滑轮组简图 按，查文献[12]表滑轮组倍率，承载绳分支数：。查文献[12]附表选图号为吊钩组，得其质量：，两动滑轮间距。 钢丝绳（）若滑轮组采用滚动轴承，当，查文献[12]表得滑轮组效率：钢丝绳所受最大拉力： (2.1) 查文献[12]附表，中级工作类型（工作级别）时安全系数。 钢丝绳计算破断拉力: 查文献[12]附表选用瓦林型纤维芯钢丝绳，钢丝公称抗拉强度，光面钢丝，右交互捻，直径，钢丝绳最小破断拉力，标记如下： 钢丝绳: 1NAT6×19W+IWR1770ZS204GB/T8918-88 （2）系数由查文献[12]表查得； 滑轮直径，取平衡滑轮直径，查文献[12]附表选用。 滑轮的绳槽部分尺寸可由查文献[12]附表查得。 由查文献[12]附表选用钢丝绳直径,滑轮轴直径的型滑轮标记为: 滑轮： 由查文献[12]附表平衡滑轮选用,滑轮直径的型滑轮标记为: 滑轮：F1×280-55 ZB J80 006.8-87 2.3 抓斗的设计 通过比较本设计采用单绳抓斗，因为单绳抓斗可以直接挂在起重机吊钩上，而不需要任何附加装置。 单绳抓斗的工作原理如图2.3，抓斗的颚板8和撑杆2下端铰接相连，撑杆2上端和和抓斗上横梁4也是铰接相连，因此颚板1可以绕下横梁1的支点转动，下横梁1借钩7与拉杆6下边的钩3挂接，而拉杆6通过上面的环孔与绳索5连接，绳索5把整个抓斗通过环套挂在起重机吊钩上使用。 当抓斗起升到上极限位置时，钩3的杠杆用牵引绳拉下，使钩3和钩7脱钩，颚板8受自重而张开。张开的抓斗下降到物料堆时，颚板8自动插入到物料中，此时放松绳5，使钩3和钩7挂住，拉紧绳5往上提，颚板抓取物料并逐渐闭合，直到颚板8完全闭合后，装满物料的抓斗随绳5一起上升，到一定位置时，钩3和钩7脱钩，自动卸下物料，如此循环。 图2.3 抓斗 1—下横梁；2—撑杆；3—挂钩；4—上横梁；5—绳索；6—拉杆；7—挂钩； 8—颚板 2.4