20090404002_陈加松_散料装车机设计.docVIP

1 前言 1.1选题背景与意义 1.1.1装车机的发展状况： 伴随着经济社会的不断发展，工程机械在现代化基础建设等方面扮演着越来越重要的角色。集机、电、液一体化和信息、激光等高新技术于一身的工程机械产品，正在向着自动化、远程控制和智能化等方向迅速的发展。装车机作为现代工程机械中的一员有着同样的发展趋势。装车机主要用于输送土壤、沙石、煤炭、石灰等散状物料。由于装车机工作速度快、效率高、灵活机动好、操作轻便等优点，因此广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建筑工程。 轮式装车机行业在我国起步较晚，且制造技术是陆续从美国、德国和日本等发达国家引进的。所以我国轮式国产轮式装车机的技术发展水平与西方发达国家差距十分明显。目前国产轮式装车机也正从水平低、质量差、利润低、的处境向高水平、高质量、中价位、经济实用型过渡。已经从仿制仿造向自主研发过渡，各主要厂家也不断加大技术研发的投入，采用新型的技术路线，在关键部件及系统上实现了高水平的技术自主创新，摆脱目前产品设计中抄袭的困境和无自己特色和优势的发展现状，从低层次混乱竞争的怪圈中脱颖而出，成为装车机行业的领头羊。特别是大型和小型轮胎式装车机，在近年来的发展过程中，受到市场总需求量和客观经济条件的限制。在这种背景下，中型装车机得更新速度越来越快；且各项性能指标不断优化，结构件的强度和刚度不断大幅度提升，以使整机的可靠性得到极大的提高；系统结构得到极大的优化，系统性能极大提高；特别是电子技术及负荷传感技术的不断发展实现了变速箱的自动换挡和液压变量系统的高效利用，效率极大地提高了、能源利用率得到极大的提升、降低了装车机作业时的工作成本；安全性和舒适性得到极大地提高；与此同时噪声和排放大大降低了，环保指标不断地到强化；广泛采用新型材料、新工艺和新技术，特别是机、电、液一体化技术的应用，是产品的寿命和可靠性得到极大的提高；维修得到最大限度的简化，维修时间和保养次数极大地减少，维修空间极大地扩大，电子监视及监控技术得到广泛的应用，故障诊断系统得到进一步的改善，提出了一些解决问题的新方法。 1.1.2选题的目的和意义: 本次毕业设计主要先对轮胎式散料装车机的总体进行设计，然后着手个工作部件装置的设计、功能的分析，从而对装车机进行进一步的研究，其中对装车机的工作状况进行了一些简单的探讨，以及对工作装置的液压系统进行简单的设计与讨论。通过整个设计，让自己对装载机有了更深的了解与认识。 1.2 设计内容 本设计主要包括四部分，第一部分是装车机行走机构的设机，第二部分是装车机取料机构的设计，第三部分是装车机送料部分机构的设计，最后是三个部分的有机连接的支撑部分的设计。 图1 轮胎式散料装车机 1.3 设计方案 一种装车机械轮胎式散料装车机，由取料、送料、行走机构和车身组成，取料机构为两套曲柄摇杆机构，能实现连续取料动作。行走机构由电机、传动轴和轮胎组成，在传动轴两侧各装有一只电磁离合器，通过对单只或两只电磁离合器的控制，从而实现装车机的左右转弯或进退等动作。 1.3.1 设计构思 （1）带传动：带传动是一种挠性传动。带传动的基本组成零件为带轮（主动带轮和从动带轮）和传动带。主动带轮通过与传动带之间的摩擦将动力传递给从动轮。带传动具有结构简单、传动平稳、价格低廉和缓冲吸震的特点。 （2）链传动：链传动是一种挠性传动，它由链条和链轮（小链轮和大链轮）组成。通过链轮轮齿与链条链节的啮合来传递运动和动力。主要用在要求工作可靠，两轴相距较远，低速重载，工作环境恶劣，以及其他不宜采用齿轮传动的场合。 （3）齿轮传动：齿轮传动的特点主要有：效率高，结构紧凑，工作可靠、寿命长和传动比稳定等特点。但制造及安装精度高，价格较贵，且不宜用于传动距离较大的场合[1]。 2 行走机构的设计 2.1 行走机构的构思 行走机构采用电动机直联摆线针轮减速器，经减速器主轴上的圆锥齿轮和传动轴上的圆锥齿轮齿合，将主电机运动传至传动轴上，在传动轴两端对称布置了两台电磁离合器，离合器外侧紧靠安装有半轴，离合器的摩擦片与联接爪联接，联接爪通过螺钉与半轴联接。当断电时，外摩擦片恢复初始状态两者分离。当通电时，离合器线圈产生磁力吸引磁铁压向摩擦片，产生摩擦力矩，通过离合器上与半轴刚性联接的联接爪将力矩传递给半轴断部的轮毂上的轮胎，实现传力。 图2.1行走装置示意图 当主电机和左侧离合器通电时，通过左半轴和传动轴的刚性连接，使左轮转动；而右侧离合器断电，右轮不转，从而实现了左转弯。若要右转弯，则可使右侧离合器通电来实现。两侧的离合器同时通电时，左右轮可同时转动，从而实现后退或前进运动。为配合行走机构结构的设计，选用DLM7湿式多片电磁离合器。该离合器的工作环境为润滑条件良好且无足以腐蚀金属和破