20090404052_孙浩_自动数片机设计.docVIP

1 前言 1.1课题的相关背景、研究内容及意义 1.1.1 课题的相关背景 在当前固体制剂药品市场中，固体制剂常有瓶包装和板状泡罩包装两种，这两种包装各有特点：其中瓶包装有着悠久的历史，随着塑料瓶技术的发展，瓶包装得到广泛的运用，在瓶包装生产线中，自动数片机是瓶包装生产线的主要和关键设备，自动数片机的成败决定了固体制剂包装能否满足生产工艺要求。数片机适用于制药、医院、食品等行业，对胶囊、片剂、颗粒等药品或食品计数用。整机一般均用不锈钢等优质材料制成。体积小、重量轻、计数准确、操作简便。计数物品接触表面均为不锈钢制作，是各有关行业瓶装、袋装、罐装产品计数的较理想的专用设备。 随着药品生产GMP(Good Manufacturing Practics药品生产质量管理规范)标准的推广，用于包装片（丸）剂、胶囊类药品的全自动包装生产线的制药设备也越来越多，其中国产设备占了不少的市场份额，取得了相当大的成功。但是国产此类生产线中，关键设备——自动数片机在很大程度上拖了整条生产线的后腿：一是计数误差大，二是瓶装速度较低，跟不上其它设备的速度，从而在很大程度上限制了国产设备的发展。 我国的数片机与国际先进水平相比尚有较大的差距，国产自动数片机的设计上主要存在以下几点不足： （1）机械性能落后，国产大多精度低、速度慢、平稳性差。许多设计人员不会根据工作和精度要求独立设计计算运动学和动力学参数，只是简单的把国外样机的零件拆卸下来进行逐点测绘，造成执行机构误差很大。 （2）控制水平落后。国产自动数片机大多控制水平低、自动性差、故障率高。国产数片机大多采用PLC作现场控制，而国外先进的数片机大多由计算机系统实现监控，控制水平相对落后。大多数数片机自动性较差。一是普遍采用单机生产模式，全自动生产线少。二是做不到全自动运转，需要人工加料。 （3）功能单一、可扩展性差。数片机是针对特定的瓶装形式设计的。一般在规定的规格范围内可调。而我国许多数片机在设计时考虑不充分，没有为进一步的改造留出足够的空问，致使设计的机械只能适应于几种简单的模板，不适应包装材料或模板尺寸的变化，即使适应生产的包装成品质量也不佳。 （4）造型死板。我国的数片机设计时很少考虑机械的造型，很少从人机学设计考虑，很多厂家生产的机械造型不美观，甚至没有造型，给人感觉僵硬、死板、没有活力。 （5）综合考虑不足，资源没有充分利用。我国药品包装机械设计存在着混乱现象，许多机械设计人员对电机拖动同步技术、伺服传动技术不了解，可用简单的电器设备解决的问题却用复杂的机械装置来实现，有的虽然采用了同步电机等装置来控制机构运行，但选取不当。这些情况不仅造成了资源的极大浪费，而且使设计的机械的性能较低。 目前，国外数片机一般采用多通道电子数片方式。片剂等药品通过料斗经振动器振动平移送料至喂料通道，继续振动送料，使药品均匀落入光电与气缸组合的落粒口，此时光电传感器及时采集数片信号反馈给PLC控制器，经PLC内部运算比较后分别控制气缸来执行数片功能。代表机型是意大利Marchesini公司设计了一种新型的、符合人体工程学的片剂通道式喂料器MT100，能有效解决喂料过程中片剂重叠问题，并最大幅度降低喂料长度，具有良好的实用价值。 1.1.2课题研究内容及意义 在当前固体制剂药品市场中，固体制剂常有瓶包装和板状泡罩包装二种，这二种包装各有特点。其中，瓶包装有着最悠久的历史，随着塑料药瓶技术的发展，瓶包装得到了广泛运用，这是由于瓶包装密封性能好、包材耗用少、占空间小、药品保质期长、包装和运输成本低、仓库占用小等诸多特点所决定的，至今瓶包装仍然占有主导的地位。在瓶包装生产线中常有自动理瓶机、自动吹风式洗瓶机、自动数片机、自动塞入机、自动旋盖机、自动封口机及自动贴标签机等组成，其中自动数片机是瓶用包装生产线的主要和关键设备，自动数片机的成败决定了固体制剂包装能否满足生产工艺要求，故人们对此设备应有足够的研究和认识。 近年来，由于我国经济行事的持续高涨和国家对制药行业强制性推行GMP认证制度，药品装瓶机械取得了长足得进步，新产品日益增多，技术水平有了很大的进步，但与国际水平相比还存在着很大的差距，近60％的产品达不到发达国家上世纪90年代的水平，先进大型的设备主要依赖进口。我国药品包装机械的低技术水平在很大程度上是由于我国企业设计人员低水平造成的，因此提高我国机械设计人员的整体水平和自主创新意识是非常重要的。 所以本设计的目的是着重从提高自动数片机的工作效率、可靠性、计数准确性及简化构件结构等方面去设计，力求以简单的工作原理和较低的成本设计出能够满足生产要求的自动数片机。 2 数片机的功能原理分析和总体结构设计 2.1 数片机的类型选择 按数片机的原理区分，可分为两大类：一类是空位数片机，市场上常见有