　毕业设计(论文)-机械手的PLC设计.docVIP

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2016-11-25 发布于贵州
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　毕业设计(论文)-机械手的PLC设计

安庆职业技术学院2011届毕业生毕业论文（设计） PAGE PAGE 24 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc289259886 摘要 PAGEREF _Toc289259886 \h 3 HYPERLINK \l _Toc289259887 引言 PAGEREF _Toc289259887 \h 4 HYPERLINK \l _Toc289259888 1 机械手简介 PAGEREF _Toc289259888 \h 5 HYPERLINK \l _Toc289259889 1.1 概述 PAGEREF _Toc289259889 \h 5 HYPERLINK \l _Toc289259890 1.2 机械手的组成 PAGEREF _Toc289259890 \h 5 HYPERLINK \l _Toc289259891 1.3 机械手的分类 PAGEREF _Toc289259891 \h 5 HYPERLINK \l _Toc289259892 1.4 机械手的应用 PAGEREF _Toc289259892 \h 5 HYPERLINK \l _Toc289259893 2 机械手的控制方案与选择 PAGEREF _Toc289259893 \h 6 HYPERLINK \l _Toc289259894 2.1 控制要求 PAGEREF _Toc289259894 \h 6 HYPERLINK \l _Toc289259895 2.2 机械手的控制系统设计方案的比较 PAGEREF _Toc289259895 \h 7 HYPERLINK \l _Toc289259896 3 PLC的简介 PAGEREF _Toc289259896 \h 7 HYPERLINK \l _Toc289259897 3.1 PLC的产生 PAGEREF _Toc289259897 \h 7 HYPERLINK \l _Toc289259898 3.2 PLC的定义和特点 PAGEREF _Toc289259898 \h 7 HYPERLINK \l _Toc289259899 3.2.1 PLC的定义 PAGEREF _Toc289259899 \h 7 HYPERLINK \l _Toc289259900 3.2.2 PLC的特点 PAGEREF _Toc289259900 \h 8 HYPERLINK \l _Toc289259901 3.3 可编程控制器的主要性能指标 PAGEREF _Toc289259901 \h 8 HYPERLINK \l _Toc289259902 3.4 可编程控制器的分类 PAGEREF _Toc289259902 \h 8 HYPERLINK \l _Toc289259903 3.5 PLC系统的组成 PAGEREF _Toc289259903 \h 9 HYPERLINK \l _Toc289259904 3.5.1 PLC的硬件结构 PAGEREF _Toc289259904 \h 9 HYPERLINK \l _Toc289259905 3.5.2 PLC的软件 PAGEREF _Toc289259905 \h 9 HYPERLINK \l _Toc289259906 3.6 可编程控制器的工作方式 PAGEREF _Toc289259906 \h 10 HYPERLINK \l _Toc289259907 3.7 PLC的编程语言 PAGEREF _Toc289259907 \h 10 HYPERLINK \l _Toc289259908 3.8 FX2N系列PLC PAGEREF _Toc289259908 \h 11 HYPERLINK \l _Toc289259909 3.8.1 FX2N系列PLC的内部资源 PAGEREF _Toc289259909 \h 11 HYPERLINK \l _Toc289259910 3.8.2 FX2N系列PLC的基本顺控指令 PAGEREF _Toc289259910 \h 11 HYPERLINK \l _Toc289259911 3．9 PLC的应用领域 PAGEREF _Toc289259911 \h 12 HYPERLINK \l _Toc289259912 4 PLC对机械手的控制 PAGEREF _Toc289259912 \h 13 HYPERLINK \l _Toc289259913 4.1 PLC的选型 PAGER