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****************** 综合测评 ******************* 兰州理工大学学生作业 产品系统设计综合实践报告 2015年秋季学期 专业班级： 工业设计 2班 课程名称： 产品系统设计 学生姓名： 张变红 学生学号： 指导教师： 李奋强 李旭 王鹏 周爱民 设 计 艺 术 学 院 产品系统设计综合实践报告 班级： 12工设2班 学号： 姓名： 张变红 课程名称 产品系统设计 实践项目名称：智能扫地机 产品系统设计综合实践 摘要 目前，各式各样的服务机器人越来越多应用于人们的生活中，从事着与人们生活息息相关的服务工作，极大地提高和改善了人们的生活质量。室内智能扫地机器人就是在这种背景下诞生的一种家庭服务机器人。室内智能扫地机器人的路径规划采用区域充满的规划方法，目标是在设定区域内寻找一条从始点到终点且经过所有可达点的连续路径。根据建立的扫地机器人平台，提出清扫机器人随机运动路径规划算法。机器人利用其上安装的红外传感器和摄像头来识别和感知房间环境，机器人开始以螺旋运动方式覆盖房间的空白区域，当遇到障碍物时，启动障碍物应对策略，通过