试论全站仪竖轴补偿器补偿器零位误差.doc

试论全站仪竖轴补偿器和补偿器零位误差 虞积强 （合肥工业大学 土木与水利工程学院，安徽，合肥，230009） 摘要：全站仪在进行角度测量时，如果竖轴倾斜，就会给水平角和竖直角的测量带来误差，同时，如果全站仪补偿器存在零位误差，也会给测角带来误差。本文介绍了全站仪补偿器和补偿器零位误差的概念和原理。 关键词：全站仪竖轴倾斜；补偿器；单轴补偿；双轴补偿；全站仪补偿器零位误差 On Vertical Axis Compensator and Compensator Zero Position Error of Total Station Yu Ji-Qiang (Hefei University of Technology ，Department of Civil and Hydraulic Engineering Institute, Anhui, Hefei, 230009) Abstract ： During angle measurement, if the Total Station vertical axis tilting, it will give horizontal angle and vertical angle measurement error, at the same time, if the total station have zero error ,compensator will bring to the angle measuring error. This article describes the Total Station the concepts and principles of compensator and compensator zero error . Keywords: total station vertical axis tilt； compensator； single-axis compensation； dual-axis compensation； total station compensator zero error 1 引言 随着科学技术的发展，全站仪日益普及，已广泛运用到生产，科研，教学等各个领域，并取得了巨大的经济和社会效益。在测量工作中，有诸多因素影响着测量的精度，其中在测角方面竖轴，水平轴，视准轴以及竖轴补偿器的不正确安装或整置，常常是误差源中最重要的因素。为了更好地发挥全站仪方便快捷，高效，准确的特点，就应该对全站仪的基本原理，以及全站仪各种误差产生的机理，规律，检查，校正等，有一定的了解和认识。 2 全站仪补偿器 全站仪补偿器的原理和作用 竖轴倾斜是全站仪竖轴与重力线不平行所导致的水平方向和垂直方向的误差。由于全站仪和经纬仪类似存在轴系误差，会给测量结果带来偏差，但全站仪可以利用电子补偿技术来处理这一系统误差，根据系统误差规律对测量的结果进行误差修正，使系统误差降低到最低。 人们将电子补偿器（微倾斜感应器）应用于全站仪，可使全站仪获得比传统水泡更高的精度，实现了仪器竖轴在倾斜状态下的误差自动补偿，保证了观测值精度并不因仪器竖轴倾斜而降低。 全站仪补偿器的分类 补偿器是调整全站仪精度的关键部件，目的是探测出仪器在垂直和水平方向的倾斜量并对倾斜量进行改正，以提高采集数据的精度。全站仪目前主要分为单轴补偿和双轴补偿，也有人提出了“三轴补偿”。 2.2.1 单轴补偿，即对纵向(X方向)的补偿，只能补偿全站仪垂直倾斜引起的垂直度盘的读数误差。如在光学经纬仪上的簧片补偿器，吊丝补偿器，液体补偿器等。 2.2.2单轴补偿器的补偿原理?单轴补偿器的结构形式有多种，图1给出德国Zeiss公司所使用的单轴补偿器系统。它使用电子气泡作为传感器。该系统在管状水准管中装有可导电的液体，并在玻璃壁上装有三个电极，在电子气泡的输入端输入一个频率为1KHz的反相交变电压。竖轴的倾斜将带来气泡的倾斜，气泡的倾斜将破坏其输出的平衡，在输出端产生变化的电压，电压值的大小随仪器的倾斜量而变。因此根据输出电压值的大小，可以确定竖轴倾斜量的补偿值，再加到竖直角读数中。?????????????? ?? 图1?? 单轴补偿器补偿原理图???? 在全站仪(或经纬仪)的角度测量中，经纬仪竖轴的倾斜不仅会给水平方向测量带来误差，而且也会给竖直角的测量带来误差。在早期的全站仪和电子经纬仪中，采用单轴补偿器(亦称为竖直度盘自动归零装置)来补偿仪器竖轴倾斜对竖直角带来的误差，在近代的全站仪和电子经纬仪中,采用双轴补偿器来补偿竖轴倾斜对水平方向和竖直角带来的误差。 ?双轴补偿器一般采用液体补偿器，它既可以测量竖轴在水平轴方向的倾斜分量（对水平方向产生