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准备起飞 　　几百米的低空空域，造型奇异的飞行器在人们头顶繁忙交错，它们要将搭载货物，最快时间内送达目的地。 　　这是科幻小说？在胡家祺和其名为linkall的团队眼中，这是他们现在正做、并希望不久后成为现实的事情。 　　“目前城市的低空空域并没有被很好地利用，诸如我们这样的飞行器的出现，会填补这块空白。”胡家祺对《时间线》说，“我觉得这是一个很好的发展方向。” 　　胡家祺在大学时期接触无人飞行器，他一直思考可利用这一技术做些什么。其实，linkall的终极设想是一整套革命性的物流系统。除飞行器之外，它还包括一个名为Smartbox的客户端，以及全自动化的地面基站。 　　用户通过网络预订所运货物、输入地址等用户信息，并进行支付。同时，他们将免费获得安装于窗台上的Smartbox和一张ICU卡，这种卡可以发出间断性光信号，从而使飞行器在GPS定位的基础上更精准地找到具体地点。飞行器到达后，Smartbox会自动识别并开启，飞行器在稳定悬停状态下进行货物投送，用户则可以从另一侧自行打开领取。 　　而投递货物结束后，飞行器会飞到相应的基站进行检测维修、更换电池、重新装货、为下一站规划最佳路线，以及重新起飞——整个过程几乎不需要人为干预，完全像流水线一样周而复始地运转。 　　在胡家祺他们的设想里，这样的基站大概在人口密集的市中心能覆盖五六平方公里的面积，而每个基站只需一两个人管理维护。“现在物流效率低就低在了所谓人力运送的最后一公里，比如快递员跑过去用户不在家，又要耽误一天。所以我们才会追求极大的自动化。”胡家祺说，“我们相信，人的成本会越来越高，而机器的成本会越来越低。” 　　一个创客的典型自白 　　linkall的团队创立于2011年10月，彼时，胡家祺是哈尔滨工程大学探测制导与控制技术专业的一名大四学生。整个团队四名核心成员，除了一位从事软件算法方面研究的老师外，其他都是年轻大学生。 　　胡家祺有着理工科学生的典型特征。对于这一项目，团队进行了大量的前期调研和试验，每一环节的考量，都算得上严谨周到。 　　爱看科幻片、喜欢飞机的胡家祺大学二年级时参加过“挑战杯”创业大赛，参赛项目就是无人飞行器。在这次比赛中，胡家祺不仅认识了linkall的另一创始人孙泽波，还积累了很多团队配合经验，一些技术性问题也得到解决。 　　比赛结束后，胡家祺和孙泽波开始思考无人飞行器的使用价值问题，在查阅国内外大量资料后，他们发现，其多用于航拍、侦查，以及农业上的农药喷洒，但并没有人将之用来送货。二人决定试一试。 　　为了推销其概念，linkall做的第一款机型首先寻求在外形上吸引眼球。他们选择1：1还原电影《终结者3》中的那架飞机。然而，电影的原型完全以电脑特效制作，既无实物，也没有图纸。团队只能依靠电影几个画面截屏，反复观看，目测它的线条，然后手工测绘出图纸，再予以复原。 　　同体积的普通钢结构飞机，需搭载性能很好的发动机，经费动辄十几万元人民币。为节省成本，linkall团队商量了很多方案，最后决定用碳纤维杆连接成飞机框架，衔接部分再用树脂和碳纤维布缠绕。“凝固后，其强度比钢结构的框架强很多。”胡家祺说，“这种制作工艺是我们独有的。虽然不是最好的，但却是性价比最高的。” 　　因为树脂挥发性强，在制作后期，团队每人都戴上了防毒面具。试飞时，哈尔滨室外气温已降至零下20多度，很多元器件都会失灵，他们为此还在诸如电路板等关键部件：上贴上了暖贴。 　　由于这架飞机没有起落架，拖飞机就要三个人。他们在雪地里完成这一切，“想起来还是挺艰苦的。”胡家祺说，“我们在学校实验室制作的时候，有一位老师经常会说，你们根本飞不起来。但我们其实计算过了，也曾用小型机进行过试验。现在可以稳定飞行十分钟左右。” 　　比起这架断断续续制作了一年、主要用于宣传的飞机来说，制作真正商业化用途的飞行器只用了一个月的时间。由于体积较小，且主要技术已经掌握，linkall只需解决两个问题：飞行器架构和安全。 　　linkall团队的第一架飞机只是在底部象征性地安装了一个机械爪，但这样的构造难以实际应用。为了保证货物承载的稳定性，他们在名为Smartbee的商用飞行器中间加入了摆杆，下面放货物。这个结构90%的重心集中在中间，从而在飞行过程中，无论外面受到怎样的气流干扰，这部分都能保持稳定。 　　而采用多旋翼的方式，则主要出于安全的考虑，如果一个旋翼出现问题，其他几个螺旋浆还能支持其进行迫降。目前，linkall团队也在申请飞行器安全方面的两项专利，即如何最大程度避免飞行中的事故（主动安全），以及出现事故后，如何将伤害控制在最小范围内（被动安全）。比如目前测试机的螺旋桨，原先采用的就是碳纤维材质，为了被动安全因素，后来换成了较软的塑料材质。“这其实会降低飞行