剛體運動ii.pptVIP

* * 滾動(Rolling) 對純滾動運動而言，物體與平面之接觸點於接觸那一瞬間為靜止的，沒有任何的滑動。在此條件下，物體的質心運動為 滾動可分解為一對質心的轉動和一平移運動，如右圖所示。 其中平移運動的速度等於滾動物體的質心速度 而對質心的轉動速度等於 所以滾動中物體的動能為 由於速度為一向量，所以滾動物體每一體積元的速度，可寫為質心速度（平移運動）加上相對於質心的運動速度（轉動運動） 換一角度來看，滾動也可看為在每一瞬間，皆以接觸點P為旋轉轉軸的純旋轉運動（如右圖所示）。所以其運動動能等於其轉動動能 上式中的轉動慣量為以接觸點P為參考轉軸，其計算可以平行軸定理求得 例題：一質量為M的實心圓球沿一斜坡滾下（如右圖所示），求其質心加速度、靜摩擦力與滾動距離L之後之質心速度。 解法一：牛頓運動定律 牛頓運動定律-直線運動 -轉動運動 滾動距離L之後之質心速度為 解法二：能量守恆律 重力位能變化＝質心平移動能＋轉動動能 哪一個先到達底端？ 將質量相同的圓環(hoop) 、圓盤(disk)及圓球(sphere)同時沿同一斜面滾下，且無滑動，試問： 思考問題 Hoop B. Disk C. Sphere D. Same time 哪一個到達底端時總動能最大？ 將質量相同的圓環(hoop) 、圓盤(disk)及圓球(sphere)同時沿同一斜面滾下，且無滑動，試問： 思考問題 Hoo