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金属塑性变形的力学基础 返回目录 本章内容：应用塑性力学分析金属在外力作用下的变形行为。 本章重点：点的应力状态分析。 应力：单位面积上的内力。 材料力学方法：切面法，将物体切开, 利用内力外力平衡条件求切面上的应力分布。 塑性力学方法：把物体切成无数个微六面体（或其他形状），称微元体或单元体，根据单元体静力平衡条件写出平衡微分方程，再考虑其他条件求解。 满足条件：连续，均质，同性，平衡，无体积力，体积不变。 可列出方程（共16个）：平衡微分方程（平衡，3个）， 几何方程（连续均质，6个）， 物理方程（应力应变关系，6个） 屈服准则 （ 1个） 变量（共18个）：坐标x, y, z, 位移u, v, w, 应力6个，应变6个。 力的类型： 面力：作用力，反作用力，摩擦力 体积力：重力，磁力，惯性力——高速成形不能忽略 3．1 应力状态分析 任意一点的应力状态 整个变形体的应力状态 3．1．1 应力分析截面法 外力 产生内力 应力：正应力σ，切应力τ 要点：截开物体后，内力变外力。 3．1．1．1 单向拉伸应力分析 单向拉伸 B面上全应力：S=F/A=F/(A0/cosθ)=σ0 cosθ 正应力：σ=Scosθ=σ0 cos2θ 切应力：τ=Ssinθ=σ0 cosθsinθ 任意方向都可由σ0 和θ确定其全应力S，正应力σ，切应力τ 即： 单向拉伸只需σ0即可确定任意面的应力状态 3．1．1．2 两向应力状态 设任意斜面AB（夹角θ）上的全应力S，S可以分解为正应力σ，切应力τ 两向应力状态图 由于静力平衡 即有： 解得： 3．1．2 应力分析单元体法 变形体多向受力，用截面法不全面，需改进 单元体法！ 设物体内任一单元体受力，将全应力均加以分解后，得九个应力分量，可写为矩阵： 作用面 作用方向 注意：应力是张量（标量，矢量，张量） 正负号：正面正向、负面负向取正号，正面负向、负面正向取负号。 单元体平衡有：τxy=τyx τxz=τzx τyz=τzy 因此σij=是对称张量 当取不同坐标系时，各值均不一样，但是点的应力状态未改变。 圆柱坐标 应力张量， 球坐标 应力张量 课堂练习：分别写出圆柱坐标应力张量和球坐标应力张量表达式 3．1．3 任意斜面上的应力 已知应力状态σij=，求斜面ABC上的应力（全应力S，正应力σ，切应力τ）,设斜面ABC的法线方向余弦为l, m, n 即l=cos(N, x) m=cos(N, y) n=cos(N, z) 解：将全应力沿坐标方向分解为：Sx Sy Sz 由静力平衡 SxdA-σxdAx-τyxdAy-τzxdAz=0 而dAx=ldA dAy=mdA dAz=ndA 所以 Sx= σxl+τyxm+τzxn 同理有 Sy= τxyl+σym+τzyn Sz= τxzl+τyzm+σzn 因此S2=Sx2+Sy2+Sz2 σ= Sxl+Sym+Szn=σxl2+σym2+σxn2+2(τxylm+τyzmn+τxzln) τ2= S2-σ2 习题 P143 1、7 3．1．4 主应力与应力不变量 主平面：切应力为0的平面。 主应力：主平面上的正应力。 应力主轴（主方向）：主平面的法线方向。 也就是将 变换为，即将实对称阵变为对角阵。 设ABC为主平面，在主平面上有τ=0 由于τ2= S2-σ2 即可得S=σ 所以Sx=Sl=σl Sy=σm Sz=σn 因此有： (σx-σ)l+τyxm+τzxn =0 τxyl+(σy-σ)m+τzyn =0 τxzl+τyzm+(σz-σ)n=0 而l2+m2+n2=1 此为隐含条件 所以有： 此式即 展开整理有：σ3-J1σ2-J2σ-J3=0 ***** 其中：J1=σx+σy+σz 可以求出三个实根σ1 σ2 σ3 分别代入前式可求出：l1 m1 n1 l2 m2 n2 l3 m3 n3三个主方向 注意：应力状态确定——主应力唯一， 即方程*****唯一,也即J1 J2 J3为不变值，分别为应力张量的第一不变量J1 第二不变量J2 第三不变量J3 若以主应力（σ1 σ2 σ3即主轴）作坐标系，则坐标轴为1，2，3方向轴。 ，在此坐标系下的任意面（l,