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变电站安全作业管理系统WSN网关设计 　　摘要：为了能够实时跟踪进入变电站巡检的工作人员或外来参观人员的移动轨迹，并在他们靠近危险区域时发出报警提示信号，提出了基于无线传感网络的变电站安全作业管理系统。设计了应用在基于WSN的变电站安全作业管理系统的网关，网关通过串口与WSN连接、通过以太网口与TCP/IP网相连接；设计了WSN与网关、网关与TCP/IP网之间通信的帧格式，实现了定位信息的上传以及控制命令的下达。现场运行表明，该网关稳定可靠，满足实际要求。 　　关键词：WSN；变电站；网关；通信规约 　　中图分类号：TP393文献标识码：A文章编号：1672-7800（2012）010-0139-03 　　作者简介：杜文波（1985-），男，西南科技大学信息工程学院硕士研究生，研究方向为嵌入式系统；李驹光（1972-），男，博士，西南科技大学信息工程学院副教授、硕士生导师，研究方向为嵌入式计算机工业控制系统；唐东明（1974-），男，博士，西南科技大学信息工程学院讲师，研究方向为嵌入式计算机控制技术。 　　0引言 　　在以人为本、安全第一的生产原则下，加强人员安全管理，切实减少人为因素造成的灾害或伤害事故是变电站关心的问题之一。针对基于摄像头对工作人员的监控和报警系统的布线和安装工序复杂且易出现监控盲区的缺陷，我们提出了基于WSN定位技术的危险工区安全作业管理系统，通过ZigBee无线传感器网络对工作人员的当前位置进行监控，跟踪其行进路线，使其在偏离既定工作路线或误入危险工区时及时地收到报警和提醒信息，从而杜绝事故的发生。同时，系统很好地解决了变电站对人员（包括外来访客）的有效管理和人性化监督。 　　基于ZigBee网络和IP网络的WSN网关设计就是在ZigBee无线传感器网络和互联网之间搭建一条传输数据的通道，实现ZigBee协议数据包和TCP/IP协议数据包的相互转换，使数据在ZigBee协议和TCP/IP协议之间双向传输，完成ZigBee网络和IP网络的互通。 　　1WSN网关工作原理 　　WSN网关工作原理如图1所示，主要由WSN节点、随身终端、监测前置机（网关）、中心服务器等硬件部分以及相关管理软件共同组成。图1中的锚节点即固定节点为安装在特定位置的WSN节点，网关节点即汇聚节点负责WSN与网关的通信，移动终端即移动WSN节点。WSN节点类似于手机的基站，将其部署于目标区域及其附近感兴趣的监测区域。节点能自动组网，形成自组织的网络系统，接收其覆盖范围内的信号。随身佩戴的移动终端可以定时向外广播包含其自身ID的“心跳信息”，当移动终端周边的固定节点收到该心跳信息时，即通过节点形成的自组织网络将数据自动上传到汇聚节点，汇聚节点通过串口将信息传递给部署于门卫室的网关。网关将收到的心跳信息通过UDP方式发送到后台监控服务器。后台监控服务器通过一定的定位算法依据收到心跳信号的WSN节点的位置即可解算出工作人员或外来访客的当前位置，结合变电站内间隔（或工作区域）分布的不同地理位置，确定持有该终端的工作人员所处区域是否为非法区域，如果是，系统将自动报警，提醒巡检人员注意安全或提醒外来人员回到合法区域，同时也可通知相关部门进行应急处理。服务器收到和处理后的数据同时通过以太网发送到管理中心的中心服务器上，通过前台人机界面展示给管理人员，为工作人员的考核提供一定的参考。 　　2WSN网关硬件设计 　　采用Atmel的工业环保级ARM9处理器AT91SAM9263，它整合了ARM926EJ-STM高性能内核，处理器的最高时钟频率为240MHz，32位高速ARM926EJ-S处理器、10/100M以太网MAC、USB2.0、SSC、UART以及其它丰富的片内外围部件。该系统中AT91SAM9263处理器配有64MB的SDRAM存储器、8MB的NORFlash、128MB的NANDFlash，完全满足系统硬件要求。对WSN（WirelessSensorNetwork）网络端提供1路485接口。 　　3WSN网关软件设计 　　3.1软件功能 　　在现场值班室放置远程嵌入式系统网关（监测前置机），主要完成以下功能： 　　（1）接收数据。根据WSN节点之间的无线通信协议，接收两类数据：WSN节点采集的现场数据、监控中心下发的指令数据。 　　（2）向现场的WSN节点发送控制信息。将监控中心下发的特定指令，向WSN发送诸如休眠节点、唤醒节点、采集网络节点状态、调节节点额定功率、采集WSN路由信息等控制指令。 　　（3）向上层管理软件提供数据接口向监控中心提供移动终端当前位置、巡视到位情况、误入工区情况等数据。 　　3.2通信规约设计 　　在本系统中，WSN中固定节点的定位或状态信息通过无线方式传送给WSN中的汇聚节点