主汽温度控制系统设计（减温控制系统）课设报告.docVIP

课程设计报告 (2015—2016年度第 一 学期) 名 称： 过程控制课程设计 题 目：主汽温度控制系统设计（减温控制系统） 院 系： 自动化 班 级： 自动化1201 指导教师： 马平 设计周数： 1周 姓名 学号 分工 成绩 成员 马铭远 201202020115 查找资料，绘制系统sama图。 吉瑞芳 201209010307 绘制工艺流程图，报告总结 林惠建 201202020109 分析对象特性，画控制原理图 柳叶晟 201202020112 用MATLAB进行系统仿真与整定 日期： 2016 年1月18日  一、课程设计目的与要求 “过程控制课程设计”是“过程控制”课程的一个重要组成部分。通过实际工业过程对象控制方案的选择、控制功能的设置、工程图纸的绘制等基础设计和设计说明的撰写，培养学生基本控制系统工程设计能力、创新意识，完成工程师基本技能训练。 二、课程设计正文 1. 被控对象的影响因素及动态特性1.1影响过热蒸汽温度的因素 影响过热蒸汽温度的主要扰动有三种： （1）蒸汽流量（负荷）扰动； （2）烟气热量扰动（燃烧器运行方式、燃料量变化、风量变化等）； （3）减温水流量扰动。 1.2 过热汽温控制对象的动态特性分析 在各种扰动下气温控制对象动态特性都有。典型的气温阶跃响应曲线如下图所示。可以用迟延，时间常数，放大系数来描述其动态特性。即传递函数可写为： 在控制动作后能及时影响到气温（控制机构扰动时，气温动态特性的T和尽可能小），因此选择控制气温的手段是非常重要，目前广泛采用喷水减温作为控制气温的手段在设计自动控制系统时，应该引入一些比过热蒸汽温提前反映扰动的补充信号，扰动发生后，过热气温还没有发生明显变化的时刻就进行控制，消除扰动对主气温的影响，而有效地控制气温的变化。 2. 过热汽温控制方案 通过对过热蒸汽汽温动态特性的分析可知，该被控对象具有惯性，且过热器的惯性比较大。目前普遍采用的控制方案有：采用导前汽温微分信号的双回路控制系统、过热汽温串级控制系统、采用相位补偿的汽温控制系统、过热汽温分段控制系统等。 通过对这些控制方案的比较发现[1]，采用导前汽温微分信号控制系统的控制效果不如串级控制系统好，尤其当控制对象惰性区的惯性比较大时更为明显。因此，本次课程设计采用串级控制。 2.1 工艺流程图 以某300MW汽轮发电机组的汽包锅炉为例，其过热蒸汽生产流程简图和流程图如下图所示： 300MW机组过热蒸汽生产流程简图 300MW机组过热蒸汽流程图 2.2控制系统SAMA图 控制系统SAMA图 2.3 串级控制系统控制结构图 串级气温控制系统原理图 串级控制的结构方框图如下： 串级主气温控制系统的两个回路为 1） 由对象的导前区Gp1s)、导前气温变送器m1G2(s)、执行器K组成副回路 对象的惰性区G2(s)、过热气温变送器m、主控制器G1(s)副回路构成主回路 气温喷水量变化的反应比主气温，一旦导前气温发生变化，副控制器就改变减温水量，及时消除干扰使主气温变化较小。主控制器对过热气温校正作用。当主气温给定值时由主控制器发出校正信号通过副控制器机构校正，使主气温恢复到给定值。 控制系统中，副回路应尽快消除扰动对主气温的影响，对主气温起粗调作用，因此副控制器一般采用P或PD控制器；主控制器的作用是对主气温起细调作用，因此应采用PI或PID控制器。 3. 3.1被控对象特性介绍 本次课程根据文献3中300MW机组主汽温的对象为被控对象，其对象模型如下： 图 被控对象特性 图中： ， 3.2系统仿真 针对上述的被控对象，本文采用的是常规PID串级控制。在串级主汽温控制系统中，副回路应尽快地消除扰动对主汽温的影响，对主汽温起粗调的作用，因此副控制器采用的是P控制器；主控制器的作用是的主汽温起细调作用，因此采用的是PI控制器。 （1）仿真图的建立 （2）内回路参数整 断开主环，按单回路整定方法整定，这里采用的是衰减曲线法进行整定。建立如下图所示的仿真图。 整定的步骤：，做副回路定值阶跃扰动实验，直到衰减率ψ＝0.75～0.9，记录曲线。 调整控制参数： 当P=-5时得到控制输出曲