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基于stm32f4的蓝牙控制小车【参考】.doc 19页

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ARM-STM32校园创新大赛 项目报告 题 目: 基于stm32f4的蓝牙控制小车 学 校: 中南民族大学 指导教师: 视频观看地址:/v_show/id_XNjA3NTE4MzU2.html 题 目: 基于stm32f4的蓝牙控制小车 关键词: STM32F4 LM2940-5.0 L298N FBT06_LPDB 蓝牙串口通信 androidFBT06_LPDB FBT06_LPDB 摘要 “基于stm32f4的蓝牙控制小车”是一个基于意法半导体与ARM公司生产的STM32F4 DISCOVERY开发板的集电机驱动模块、电源管理模块、stm32f4主控模块、蓝牙串口通信模块、android控制端模块。电机驱动模块使用了两个L298N芯片来驱动4路电机,使能端连接4路来自主控板的PWM波信号,8个输入端接主控板的8个输出端口;电源管理模块使用了LM2940-5.0芯片进行12V到5V的转换,12V用于电机模块的供电,5V用于蓝牙模块、传感器等的供电;主控模块采用了MDK编辑程序,然后下载到主控板,实现硬件与软件的交互;蓝牙串口通信模块则是采用了FBT06_LPDB针插蓝牙模块,与主控板进行串口通信,同时与android手机进行通信;android控制端模块是一个集开启蓝牙、搜索蓝牙、控制小车等功能。用户可以通过android控制端进行控制小车的运动,实现一些用户需要的功能和服务。 引言 蓝牙的创始人是瑞典爱立信公司,蓝牙技术是一种无限数据与语音通信的开放性全球规范,它以低成本的近距离无线连接为基础,为固定与移动设备通信环境建立一个特别连接。手机之间通过蓝牙实现数据共享成为常理,将手机变为遥控器为人们的生活带来无限方便。遥控小车在工业、国防、科研等领域应用越来越广泛,例如说:消防遥控小车、探测小车等。本文详细阐述了使用蓝牙通信的手机遥控小车前行、倒退、左转、右转和停止等功能的软硬件设计过程。 系统方案 该系统分为电机驱动模块、电源管理模块、主控板、蓝牙通信模块、android控制端等5个模块,如图2.1所示: 图2.1 系统模块图 系统硬件设计 3.1 电机驱动模块 3.1.1 L298N的封装 H 桥电路虽然有着诸多的优点,但是在实际制作过程中,由于元件较多,电路的搭建也较为麻烦,增加了硬件设计的复杂度。 由于H 桥电路有诸多的优点,但是在实际制作过程中电路又比较麻烦,因此在本设计中我们采用H 桥集成电机驱动芯片L298。L298N 的工作原理和以上介绍的H 桥相同,引脚图如图3.1 所示: 图3.1 L298N封装图 3.1.2 L298N的原理图设计 L298N 是ST 公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15 脚封装。主要特点是:工作电压高,最高工作电压可达46V;输出电流大,瞬间 峰值电流可达3A,持续工作电流为2A;额定功率25W。内含两个H 桥的高电压大电流全桥式驱动器,可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载;采用标准逻辑电平信号控制;具有两个使能控制端,在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端,使内部逻辑电路部分在低电 压下工作;可以外接检测电阻,将变化量反馈给控制电路。使用L298N 芯片驱动电机,该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机,也可以驱动两台直流电机。L298 的参考电路图如图3.2所示。 图3.2 电机驱动电路原理图 3.1.3 电机驱动模块实物 1、控制板内部带5V逻辑电平转换芯片,不需要额外的5V供电。 2、如果EN1、EN2、EN3、EN4不接PWM调速信号,次脚需要和对应的管教短接。 3、GND和12V接电机电源,其中12V可以接7V--24V电平,板子上的电源开关只是控制逻辑5V电平的开关,L298的12V电源不受此开关控制. 4、输出端和输入端一一对应,当输入端为5V时,输出端也为高电平,输入端为低电平时输出亦为低电平。 图3.3 L298N电机驱动模块实物图 3.2 电源管理模块 3.2.1 智能车电源设计要点 电源是整个系统稳定工作的前提,因此必须有一个合理的电源设计,对于小车来说电源设计应 注意两点: 1. 与一般的稳压电源不同,小车的电池电压一般在6-8V 左右,还要考虑在电池损耗的情况下电压的降低,因此常用的7

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