基于DSP的自动控制系统课程设计报告【参考】.docx

自动控制系统课程设计设计题目： 转速闭环异步电动机变频调速系统设计 班 级： 自动化1303班 学 号： 姓 名： 李丹阳 指导教师： 闫士杰、刘秀翀、贾旭 设计时间： 2016.9 摘要电机分为直流电机和交流电机两大类。直流电机由于其便于控制和控制精度比较高的特点，在很长一段时间内被广泛应用，被人们认为难以被其他电机所取代。但随着电力电子技术的发展、各种新型控制器件和先进控制方法的在电机调速系统中的应用，使交流电机控制精度得到极大的提高；另外，由于交流电机，特别是笼型式异步电机具有结构简单牢固、制造成本低廉、运行方便可靠、环境适应能力强以及易于向高电压、高转速和大容量方向发展等优点，过去直流电机占主导地位的调速传动领域将逐渐被交流电机所占领。 本文先从异步电机的物理模型出发，通过抽象假设给出了理想的异步电机原始数学模型；然后，详述了坐标变换方法，包括从三相到两相的静止坐标变换和从两相静止到两相旋转坐标的变换；最后，通过坐标变换将异步电机原始数学模型变换成便于控制的在不同坐标系的简化数学模型。然后，主要描述了变频调速原理，详述了V/F控制原理和电压空间矢量(SVPWM)控制原理，给出了用DSP实现SVPWM的方案，并给定了对应的SVPWM在一个PWM周期的波形，为异步电机变频调速的软件实现提供了理论依据。关键字：交流电机、异步电机、原始数学模型、坐标变换、V/F控制原理、电压空间矢量控制原理目录摘 要21.概述42.课程设计任务及要求52.1设计任务52.2设计要求52.2.2系统设计52.2.3安装调试部分52.2.4写出课程设计总结报告(要求报告在15页以上，并打印)53.理论设计63.1 方案论证63.1.1交流异步电机的数学模型63.1.2异步电机的原始数学模型63.1.3坐标变换83.1.4交流异步电动机在不同坐标系的数学模型103.2 V／F控制原理123．3电压空间矢量(SVPWM)控制原理133.3.1 基本电压空间矢量的形成及作用时间的计算133.3.2 矢量控制系统原理分析164.矢量控制系统软件设计174.1主程序设计184.2中断服务子程序设计184.3电压空间矢量脉宽调制波形生成205.安装调试235.1系统软件调试245.2系统整机调试256.结论与分析266.1结论266.2实验结果分析277.使用仪器设备清单278.收获、体会和建议289.参考文献29附录301.概述随着生产技术的不断发展，直流拖动的薄弱环节逐步显示出来。由于换向器的存在，使直流电动机的维护工作量加大，单机容量、最高转速以及使用环境都受到限制。人们转向结构简单、运行可靠、便于维护、价格低廉的异步电动机，但异步电动机的调速性能难以满足生产要求，于是，从上世纪三十年代开始，人们就致力于交流调速技术的研究，然而进展缓慢，直到上世纪六七十年代以来，电力电子技术和控制技术的飞速发展，使得交流调速性能可以与直流调速相媲美、相竞争，目前，交流调速已进入逐步替代直流调速的时代。而变频技术作为高新技术是一门重要的节能和环保技术，在各种工业生产、交通运输、家用电器中应用十分广泛。变频器作为变频技术的产品，在我国工农业等各方面有着极其重要的作用。在目前经济快速发展与能源相对紧缺状况中，普及变频器的应用范围将对振兴经济、节约能源起到不可估量的作用。本课设正是主要运用新型电机控制芯片TMS320F2812DSP 为控制核心，构建了异步电机无速度传感器矢量控制变频调速系统，重点研究了交流变频调速技术和无速度传感器矢量控制技术，并在搭建的实验平台上进行了实验，得到了正确的实验结果。这对推动我国交流调速系统的理论研究、扩大交流调速系统的工业应用起到一定的推动作用，具有比较重要的理论和实际意义。2.课程设计任务及要求2.1设计任务（1）典型控制系统的分析与设计（2）系统设计调试，以自动控制系统实验室模型为设计对象（3）控制系统的分析，以自动控制系统实验室模型为设计对象2.2设计要求⑴独立完成系统的原理设计。说明系统实现的功能，应达到技术指标，进行多种方案的论证，确定最佳设计方案。⑵画出电路图，说明各部分电路的工作原理，初步选定所使用的各种器件的主要参数及型号，列出元器件明细表。2.2.2系统设计⑴根据理论设计，验证所设计方案的正确性。⑵分析系统的工作原理，写出报告。2.2.3安装调试部分⑴实现所设计的系统，并进行单元测试和系统调试。完成系统功能。⑵若系统出现故障，排除系统故障，分析并记录系统产生故障的原因，并将此部分内容写在报告中。2.2.4写出课程设计总结报告(要求报告在15页以上，并打印)3.理论设计3.1 方案论证3.1.1交流异步电机的数学模型 三相交流异步电机是一个多变量、高阶、非线性、强耦合的复