2016智能控制 第章 神经络理论基础.pptVIP

神经网络理论基础 以冯·诺依曼型计算机为中心的信息处理技术的高速发展，计算机在信息化社会中起着十分重要的作用。 但是，当用它来解决某些人工智能问题时却遇到了很大的困难。 模糊控制从人的经验出发，解决了智能控制中人类语言描述和推理问题，但在处理数值数据、自学习能力等方面远未达到人脑境界 从人脑生理、心理学着手，模拟人脑工作机理 大脑是由生物神经元构成的巨型网络，它在本质上不同于计算机，是一种大规模的并行处理系统，它具有学习、联想记忆、综合等能力，并有巧妙的信息处理方法。 人工神经网络是模拟人脑思维方式的数学模型，从微观结构和功能上对人脑进行抽象和简化，模拟人类智能 人工神经网络(简称神经网络)也是由大量的、功能比较简单的形式神经元互相连接而构成的复杂网络系统，用它可以模拟大脑的许多基本功能和简单的思维方式。 6.1 神经网络发展史 1． 启蒙期（1890-1969） 对大脑神经元研究表明，当其处于兴奋状态时，输出侧的轴突就会发出脉冲信号，每个神经元的树状突起与来自其它神经元轴突的互相结合部(此结合部称为Synapse，即突触)接收由轴突传来的信号。如果—神经元所接收到的信号的