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基于LabVIEW的电机转数显示 摘要：利用Proteus软件，单片机系统实现步进电机的正转和反转，LabVIEW显示界面显示上位机串口的配置和电机运转的圈数。实现了单片机控制系统下位机与LabVIEW上位机通过串口来进行通信的功能。 关键词：步进电机，串口通信，联合仿真，LabVIEW 0 引言 本系统由Proteus单片机电路和LabVIEW上位机联合仿真组成。 下位机使用proteus软件联合keil利用51单片机最小系统来仿真实现步进电机的正转和反转，使用LabVIEW制作的上位机显示界面和下位机进行通信。上位机显示电机正转和反转的转数。 1 下位机原理 正反转可控步进电机系统由单片机最小系统、步进电机和COM控件组成，该系统是实际电路的一个仿真，通过虚拟串口能够实现和上位机之间的通信。熟悉步进电机四相双四拍方式的驱动原理。其硬件原理图如图一： 图1 硬件原理图 其中步进电机由ULN2003A驱动，P1.0控制电机的正转，P1.1控制电机的反转，P1.2控制电机运转的停止，COM口通过虚拟串口连接上位机。 实现功能：P1.0“正转”按钮按下，步进电机实现正转，计数器aa记下正转的圈数；P1.1“反转”按钮按下，步进电机实现反转，计数器bb记下反转的圈数；P1.2“停止”按钮按下，步进电机停止运转，通过串口发送正转和反转的圈数给上位机。调试运行时刻图如图2。 图2 运行时刻图 COM口配置：通过虚拟串口软件Virtual Serial Port Driver配置串口，COM1写入，COM2读出。串口配置如图3。 图3 串口配置 COMPIM串口设置如图4，其中波特率取9600bps，数据位取8位。 图4 COMPIM串口配置 2 上位机设计 虚拟仪器软件软件架构(Virtual Instruments Software Architecture，VISA)，实质上是一个I/O软件库及其规范的总称。VISA是应用于仪器编程的标准加应用程序接口，是工业界通用的仪器驱动器标准API(应用程序接口)，采用面向对象编程，具有很好的兼容性、扩展性和独立性。用户可用一个API控制包括VXI、GPIB及串口仪器在内的不同种类的仪器，它还支持多平台工作、多接口控制，是一个多类型的函数库。在LabVlEW中编写的VISA接口程序，当外部设备变更时，只需要更换几个程序模块即可使用，简单方便而且开发效率高。 本次设计采用VISA读写串口设备，设计出了一个显示界面。上位机显示界面如图5。 图5 上位机显示界面 VISA资源配置中串口选用COM2口，与COM1口配对，其总程序如下图 图6 总程序框图 在LabVIEW中，串口通信的基本步骤大致分为3步： 第一，初始化串口，利用VISA配置串口节点设定串口的端口、波特率、停止位、校验位、数据位，需要注意的是在LabVIEW中串口号是从0开始编号的。 第二，读写串口，利用VISA 读取节点和VISA 写入节点对串口进行读写。 第三，关闭串口，停止所有读写操作。 串口初始化节点见图7所示，该节点主要用于串口的初始化，主要参数意义如下： VISA资源名称：指PC的串口名，例如：COMl、COM2等。 波特率：串口速率，默认为9600bps。 数据比特：一帧信息中的位数，LabVIEW中允许5～8位数据，默认为8。 奇偶：奇偶校验位，可选为无校验、奇校验或偶校验，默认为无校验。 停止位：一帧信息中的停止位的位数，可选为1位、1.5位或2位。 流控制：设置传输机制使用的控制类型，可选为None、XON/XOFF软件流控或RTS/CrS硬件流控，默认为None。 终止符：设置一帧数据的结束符，即当接收串口数据时，当收到终止符时，软件自动结束一帧数据接收。 串口读操作节点见图8所示，字节总数：要读取的字节数量；读取缓冲区PC串口收到的数据；返回数：实际读取的字节数，字节总数应大于或等于返回数，否则会丢失数据。串口用完要关闭，关闭串口采用如图9所示VISA 关闭节点。由于LabVIEW项目表现为一种层次结构，为了将底层发生的错误信息原封不动地传递到顶层VI，LabVIEW利用错误簇来作为传递错误信息的载体。本设计采用简易错误处理器VI来显示发生的错误信息，如发生错误，该VI返回错误描述，或选择性显示对话框，如图10。 图7 VISA配置串口 图8 VISA读取 图9 VISA关闭 图10 简易错误处理器 附录1 #includereg51.h #includeabsacc.h sbit p10=P1^0; sbit p11=P1^1; sbit p12=P1^2; #define UP 20 #define DOWN 30 #define STOP 40 #define uint unsigned ch