转向操纵机构设计报告.docVIP

实验一： 实验过程说明 1、引言 随着社会经济和汽车工业的发展，汽车变得越来越普及。汽车转向管柱作为驾驶员操控汽车的重要部件，其安全性和可靠性显得尤为重要。在汽车行驶的过程中，任何来自转向管柱的异响、卡滞和变形过大都会给驾驶员造成很大的心理压力，影响行车安全。转向管柱主要包括转向轴总成、上柱管、管柱支架、紧定螺栓、拉脱锁、下柱管、下支架、旋铆销轴、锁定手柄等。转向轴总成通常是上端加工有连接花键，用来安装方向盘；下端焊接有万向节总成，与转向器连接，实现转向扭矩的传递。上、下柱管装配在一起，通过管柱支架和下支架安装在车架上。拉脱锁与管柱支架通过注塑装配在一起。用于转向操作机构是汽车上不可或缺的一部分，其工作可靠性直接影响安全。 本实验是根据机械原理，参考转向操作机构参数，设计了转向操作机构的传动机构和动力机构。并运用本课程所学的知识，基于UG建模软件对转向操作机构的机构零件进行结构设计和优化，然后运用ADAMS运动学仿真软件对转向操作机构进行仿真分析以及动画制作，对相关的参数进行分析，终完成本转向操作机构的简易设计。 2、机构设计方案与参数计算 （1）设计方案 根据网上查找的资料，的设计方案一般有如下几种： 式 机构简图如图所示。此 网格管、波纹管变形吸能式 机构简图如图2所示。 钢球滚压变形式 机构简图如图3所示。 机构简图如图所示。 图 1 图 2 图 3 图2.4 设计要求 根据汽车的要求，汽车转向操作机构有如下设计要求： 。 。 。 根据设计要求，综合考虑其他因素，参考上诉第一种设计方案进行设计。把汽车转向操作机构机构分成部分：一部分机构为，由组成，；另一部分的机构为， 本次设计中传动机构使用机构，动力机构参照实际汽车的机构为动力部分，简化为机构得到汽车转向操作机构完整的机构简图如图所示： 图 汽车转向操作机构机构运动简图 该机构的参数如下：=385mm，Lcd=836mm，Lf=457mm，Lg=319mm。 此机构中传动机构处于极位，且同时处于死点锁死位置；动力机构（即机构）是机构，且传动过程中无死点。 计算机构的自由度F=3*6-2*8-1=1。为主动件时，已知自由度为1，所以该机构具有确定的相对运动。 图3.1 导入UG中导出的.xmt文件 图3.2 加载约束模型 图3.3 模型自由度验证模型 4、可分离式机构建模 （1）传动机构的设计 传动机构为，其中mm，，且满足条件。的尺寸为直径mm，。图为传动机构的结构 图机构三维 （2）动力机构的设计 动力机构为，其中，,可以对方向盘进行伸缩调节，手柄的调节角度为30°。与成副。动力机构的结构如图所示 图动力机构三维建模 图三维建模图转向操作机构三维建模 （1）运动分析 将转向操作机构的三维模型导入ADAMS软件中，对各个构件进行约束，然后动画仿真分析，如图所示 图转向操作机构图转向操作机构 图5.3 分离式缓冲吸能 该机构的主动件为，通过给，在动力机构中产生，作用于传动机构，使转向操作机构进行。由之前的方案确定知道该转向操作机构的各个参数设计，现在对该转向操作机构进行运动学仿真分析。 在与地面添加为，设置的仿真时间为s,仿真过程中的位移速度如图所示 图位移 图速度 图加速度 由图、图和图可知，动，位移为H=mm，且加速度突变，减少了对的刚性冲击。 该机构从动件为，速度如图所示 图 从动件的速度如图所示 图速度 由图可知，从动件运动，且加速度无突变， （2）静力分析(不计重力) 汽车共有个转向操作机构，查资料知中型汽车， 在ADAMS中对各个构件进行修改，将重力设置为0。将N施加在，运动仿真得动件的如图所示 图动件 上下转向轴之间连接螺栓的摩擦曲线如图5.10所示： 图图 由图可知构件做动，符合转向操作机构功能，且从动件受较大的力，但是主动件需要施加的力，有利于控制；固定处受到的力有集中突变，在结构设计的时候需要加以注意。 检验 把汽车转向操作机构，。利用ADAMS软件进行测量，结果如图所示： 图 能量吸收式转向柱除了要保证汽车正常行驶时的传递转向扭矩外，当汽车发生正面碰撞，碰撞力达到一定值时，转向轴可以伸长、压缩、弯曲或断开以消除转向齿轮的后移影响，达到隔绝首次碰撞影响的目的，满足传动条件。机构主要零件加工工艺与建模方法分析 如图所示 图图 图6.3 转向轴装配图 1.主