转速测量及控制系统设计.docVIP

摘要 本文是基于51单片机的转速测量系统，其测量方法较多，随着单片机对脉冲信号的处理能力越来越强大，使得全数字量系统越来越普及，并且使转速测量系统也可以用全数字化处理。 本设计利用霍尔效应对旋转物体进行检测的转速测量系统。该系统采用UGN3144霍尔传感器把转速信息转换为电压输出，输出电压经整形电路送入AT89C51单片机进行数据处理并用四位7段LED显示器显示测量结果。文中阐述了构成该系统的原理、硬件的实现方法在该系统中对信号频率进行测量，该系统应采用测频法测量给出各部分的原理框图、电路图及转速测量的程序流程图目 录 第1章 绪论 1 1.1 课题研究的目的和意义 1 1.2 转速测量在国内外的研究 1 1.3 主要内容 2 第2章 转速测量系统的总体方案 3 2.1 转速测量的一般方法 3 2.2 硬件设计总体方案 4 2.3 软件设计思路 5 第3章 系统硬件设计 7 3.1 转速测量原理 7 3.1.1 测频法“M法” 7 3.1.2 测周期法“T法” 8 3.1.3 测频测周法“M/T法” 9 3.1.4 转速测量系统中应用的方法 10 3.2 霍尔传感器的简介 10 3.2.1 霍尔效应 10 3.2.2 霍尔元件 13 3.2.3 霍尔元件的应用 14 3.2.4 UGN3144霍尔开关元件 14 第4章 系统软件设计 18 4.1 单片机转速程序设计思路及过程 18 4.1.1 单片机程序设计思路 18 4.2 子程序设计 19 4.2.1 单片机转速计算程序 19 4.2.2 二-十进制转换程序 20 4.2.3 显示程序 21 第5章 转速测量系统的转速分析 23 结论 25 参考文献 25 致谢 27  第1章 绪论 1.1 课题研究的目的和意义 随着超大规模集成电路技术提高，尤其是单片机应用技术以其功能强大，价格低廉的显著特点，使全数字化测量转速系统得以广泛应用。由于单片机在测量转速方面具有体积小、性能强、成本低的特点，越来越受到企业用户的青睐。转速是工程中应用非常广泛的一个参数，其测量方法较多，而模拟量的采集和模拟处理一直是转速测量的主要方法，这种测量方技术已不能适应现代科技发展的要求，在测量范围和测量精度上，已不能满足大多数系统的使用。随着大规模及超大规模集成电路技术的发展，数字系统测量得到普遍应用，特别是单片机对脉冲数字信号的强大处理能力，使得全数字量系统越来越普及，其转速测量系统也可以用全数字化处理。在测量范围和测量精度方面都有极大的提高。 常用的检测方法有机械式，光电式，霍尔式，频闪法，高压油管应变法等，本课题主要是针对转速测量系统的硬件和软件系统的设计。运用51系列单片机设计一种全数字化测速系统，从提高测量精度的角度出发，分析讨论其产生误差的可能原因。同时从实际硬件电路出发，分析电路的工作原理，根据设计具体情况提出修改方案和解决办法。 本课题以单片机为核心，设计的全数字化测量转速系统，在工业控制和民用电器中都有较高使用价值。一方面它可以应用于工业控制中的某一部分，如数控车床的电机转速检测和控制、、、、内燃机的输出功率、、、、、、、、、、读数准确、第2章 转速测量系统的总体方案 2.1 转速测量的一般方法 一般转速测量系统有以下几个部分构成，转速测量框图如图2-1所示。 图2-1 转速测量框图 1．转速信号拾取 转速信号拾取是整个系统的前端通道，目的是将外界的非电参量，通过一定方式转换成电量，这一环节可以通过敏感元件、传感器或测量仪表等来实现。 方法如下： (1) 通过敏感元件拾取被测信号 敏感元件体积小，可以根据用户及环境要求做成各矛头形状的探头，它能将被测的物理量变换成电流、电压，只要选择合适的元件参数。如R、L、C设计相应的电路，便能完成这种对应关系。这种方法设计难度大，信号稳定度差，在模拟处理系统中不宜采用。 (2) 通过传感器拾取信号 由专业人员将敏感元件和相应的测量电路、传递机构以适当的形式制成不同类型、不同用处的传感器，根据原理输出电量。该电量可以是模拟量或数字量，现代传感器还可以输出开关量，用于数字逻辑电路。 (3) 通过测量仪表拾取被测信号 目前有许多测量仪表用于各种测量中，有大信号输出、有BCD码输出等，但价格昂贵，专业性强，一般不适合通用系统。通用的转速测量系统大都采用一种俗称“码盘”的传感装置，将圆形的码盘固定在转轴上，码盘上有若干规则排列的小孔，用光电偶来输出电信号，以反映转速对应关系，即是将转轴的速度以脉冲形式反映出来，通常有两种形式： (1) 模拟量量化后经A/D转换，由数字量反映角度，供单片机计算处理，得出转速。 (2) 直接由脉冲来反应转轴的角度，用每转产生的脉冲经单片机处理