2016动力学习题课.pptVIP

动力学习题课 主要内容回顾 动量定理 建立外力与系统的位置或广义坐标、广义速度和广义加速度之间的关系 动量定理、质心运动定理、动量守恒定理、变质量质点动力学方程 动量矩定理 建立外力与系统的位置或广义坐标、广义速度和广义加速度之间的关系 对固定点的动量矩定理、对动点的动量矩定理、对质心的动量矩定理、动量矩守恒定理。 动能定理 建立作功的力与系统的位置或广义坐标和广义速度之间的关系 动能定理（微分形式和积分形式）、机械能守恒定理 * * 主讲： 韩宪军 通过本次习题课，希望学生能够就动力学基本定律和三大基本定理及其适用范围有一个系统的复习和总结，以达到“巩固和提高”的目的。 目的要求： 大多数内容仅讲方法、思路；对于同学们作业中存在的共性问题，适当细讲。 方式方法： 动力学普遍定理综合应用时的注意事项 一、正确掌握各定理特征 1、动量定理与动量矩定理只涉及系统的外力，而与内力无关； 2、动量定理揭示质心的运动,反映系统移动时的动力学性质; 3、动量矩定理反映系统绕某定点或某定轴转动的动力学性质； 4、动能定理涉及系统的始末位置，不涉及约束反力。 二、根据题目要求，联系各定理特征，决定所采用的方法 1、如果给出了系统的始末位置，求v,ω,a,α，而不涉及约束反力时，用动能定理；(若涉及反力，也可先由动能定理 求出v,ω,a,α ,再用其他方法求反力） 2、求反力或绳子内力用质心运