2机构的结构分析专业学习.pptVIP

第2章 机构的结构分析 §2-1 机构结构分析的内容及目的 §2-1 机构结构分析的内容及目的 §2-2 机构的组成 刚性连接在一起的零件共同组成的一个独立的运动单元 §2-3 机构运动简图 1.常用机构、运动副及构件的简图符号 常见平面 运动副的简图符号 常见构件的简图符号 机构运动简图绘制的方法与步骤： §2-4 机构具有确定运动的条件 §2-5 机构自由度的计算 1 平面机构自由度的计算 §2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项 §2-8 平面机构的组成原理 、结构分类及结构分析 1. 平面机构的组成原理 机构的级别取决于机构中的基本杆组的最高级别 2）从离原动件最远的杆组折起 §2-9 平面机构中的高副低代 高副低代的目的 4.高副两元素之一为一个点，新增构件用接触点和过接触点曲线的曲率中心连线来表示。 示意图 K2 1 2 O1 3 4 1 K2 2 O1 3 4 1 K1 K K1 例9 计算下列机构自由度，并将高副低代，判断机构的级别。 1 2 3 4 K1 K2 解: 1. 计算机构的自由度 2. 高副低代 3. 判断机构的级别 该机构为二级机构 4 K2 2 K1 1 3 A C 1 A 4 K2 2 K1 C ▲对有局部自由度的机构进行高副低代时，先不剔除局部自由度 例10 计算