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第六节阻尼振动受迫振动共振
§8.6 阻尼振动
一、阻尼振动
振幅随时间而减小的振动称为阻尼振动
阻尼(damp):消耗振动系统能量的原因。
阻尼种类: 摩擦阻尼
辐射阻尼
1 阻尼振动的振动方程和表达式
1)阻力
对在流体(液体、气体)中运动的物体,当物体速度较小时,阻力 ( 速度。
阻尼力
式中( :阻力系数
2)振动方程
讨论在阻力作用下的弹簧振子
受力:弹性恢复力 –kx和阻力
则有振动方程
引入阻尼系数 ( = ( /2m和固有频率
得阻尼振动(damped vibration)的微分方程
当阻尼系数较小,系统作阻尼振动,这时微分方程的解为
·此方程的解应分三种情形讨论:
( 2 (2 称作欠阻尼(underdamping)
( 2 (2 称作过阻尼(overdamping) 阻尼振动曲线
( 2 = (2 称作临界阻尼(critical damping )
二、受迫振动(forced vibration)
系统在周期性外力的作用下所进行的振动,称为受迫振动。
1.系统受力:以弹簧振子为例,
弹性力 -kx
阻尼力
周期性驱动力 f = F0 cos( t
2.振动方程:由牛顿定律有
令
得微分方程
3 解:
在驱动力开始作用时,受迫振动的情况是较为复杂的,但经过不太长时间后,受迫振动达到稳定振动状态。受迫振动达到稳定振动状态,其运动方程称为其稳态解
4 特点:稳态时的受迫振动是简谐振动,但它不是无阻尼自由谐振动。
(1)角频率:等于驱动力的角频率 (p
(2)振幅:·系统作等幅振动(虽有阻力消耗能量,但同时有驱动力作功对系统输入能量,系统仍可维持等幅振动)。
其振幅由系统参数((0)、阻尼(()、驱动力(F,( p)共同决定。
A的大小敏感于(和(0的相对大小关系,而和初始条件(x0、(0)无关。
(3)初相:亦决定于(0、(、和(,与初始条件无关。
( 值在-( ( 0之间。可见,位移x落后于驱动力f 的变化( f的初相为零)。
练习:请将无阻尼自由谐振动和稳态受迫振动作一对比。
三、共振(resonance)
位移共振:当驱动力的角频率 ( 等于某个适当数值(称共振角频率)时,振幅出现极大值、振动很剧烈的现象。
速度共振:当驱动力的角频率正好等于系统的固有角频率时,速度幅(A达极大值的现象。
1 共振方程
共振振幅
共振角频率
1
o
t
x
阻尼
小阻尼
大阻尼
共振频率
三种阻尼比较
临界阻尼
欠阻尼
过阻尼
x =Acos((t+()
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