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一、 力线平移定理 力线平移定理（参见教材43页叙述，对比理解）：当把作用在物体上的力P平行移至物体上任一点时，必须同时附加一个力偶。此附加力偶矩等于力P对新作用点的力矩。 P A B = P A B P P = B P M=Ph 2.3.4 平面一般力系向一点的简化 逆步骤可证: 力偶矩为M的力偶，与作用在同一平面内点B的力P 可以合成为一个作用在点A 的力P。 力线平移定理是平面任意力系简化的依据，并可用于分析和解决工程实际中的力学问题。 （1）、丝锥攻丝： = 受力均匀 = 丝锥易折 P P M=P·h 2P 2P M=P·h （2）、立柱（厂房）受力： P —压缩变形 M—弯曲变形 M=P·e P P 二、平面一般力系向一点简化 平面一般力系 — 力系中的各力都在同一平面内，且任意分布。 （作用在同一平面内的各力，既不相交于一点，也不相互平行） 工程中的多数问题都可以简化为平面一般力系来解决。 = x y Ro Mo α 简化中心 O P1 P2 P3 A1 A2 A3 O P1 P2 P3 A1 A2 A3 M1 M2 M3 O R0 —— 平面一般力系的主矢。 平面一般力系的主矢等于力系中各力的矢量和。 数解法： 主矢大小: 主矢方向: Mo—— 平面一般力系相对于简化中心O的主矩。 平面一般力系对简化中心O的主矩等于力系中各力对简化中心O之矩的代数和。 注意： （1）、主矢量Ro的大小和方向与简化中心的位置无关。在一般情况下，不是力系的合力。即：该力系的合力作用线一般情况下不通过O点。 （2）、主矩Mo的数值和方向与简化中心的位置有关。 二、简化结果的讨论 1、主矢不为零，主矩为零（Ro≠0， Mo =0） 由于附加力偶系的合力偶为零，原力系只与一个力等效。 在这种特殊情况下，力系简化为一合力。此合力的矢量为力系的主矢Ro，合力作用线通过简化中心O点。 2、主矢为零，主矩不为零（Ro=0， Mo ≠0） 原力系向O点简化后得一力偶Mo ，则原力系无合力R，只有合力偶Mo 。 当力系简化为一力偶时，主矩与简化中心无关。当力系向平面内任一点简化时，所得主矩是相同的。 3、主矢、主矩均不为零（Ro≠0， Mo ≠0） 由力的平移法则可知，此时力系与不通过简化中心的一个力等效。平面一般力系可简化为一个合力，合力距离简化中心为h，合力的大小和方向与主矢相同。 其中： 4、主矢与主矩均为零（Ro= 0， Mo = 0） 原力系为平衡力系。 总之，对不同的平面一般力系进行简化，其最终结果只有三种可能： 1、合力矢；2、合力偶；3、平衡。 2.3.6 平面一般力系的平衡条件和平衡方程 一、平面一般力系的平衡条件，平衡方程 平面一般（任意）力系平衡的必要与充分条件是：主矢量Ro= 0与主矩Mo = 0 。 1、平衡方程： 一矩式平衡方程 平衡方程的基本形式 表明：平面一般（任意）力系平衡的充分与必要条件是，力系中的各力在直角坐标系xOy两坐标轴上的投影的代数和为零，且力系中各力对坐标平面内任意点（A点）力矩的代数和为零。 注： （1）、投影轴和矩心是可以任意选取的。一般说，矩心选在某些未知力的交点；投影轴则尽可能选那些与该力系中多数力的作用线相平行或垂直。 （2）、方程（2-27）中有三个独立方程，可求解三个未知量。 ∑x= 0也可写为∑y= 0 A B连线不可垂直Ox轴。 O x A B R B R 二矩式平衡方程: 三力矩形式平衡方程（三矩式） A、B、C三点不在一直线上。 A B C R C 注：平衡方程的三种表达形式，每一组由三个独立的方程组成。求解实际问题时，可根据具体条件，选取适用的某一种形式。 例：试求图示悬臂梁的支座反力。 (笔记) ∑X=0 - HB=0 HB=0 ∑Y=0 VB - P –ql=0 VB=P+ql=2ql(↑) ∑mB=0 - MB+P·l+q·l·l/2=0 MB=3ql2/2( ) P=ql l q P=ql q VB HB MB 例：求图示简支梁的支座反力，不计自重。 解: