高山滑雪的建模问题.doc

2013年江西省研究生数学建模竞赛 2012年5月26日 题 目 高山滑雪的建模问题 摘 要： 本文建模的对象是滑雪比赛中的不同因素，这些因素是如何影响滑雪比赛成绩的进行建模，以及与这个模型有类似之处的自行车自动骑行问题建模，针对滑雪比赛中运动员受到的各种阻力的作用，本文运用空气动力学、摩擦力学、运动学和汽车动力学对这些问题进行了建模。 解决问题一时，根据题目的假设，仅改变运动员的体重因素，在硬雪面上进行滚落线滑行。本文利用文献搜索方法，分别对雪面的几何特征、滑雪板的几何特征和单刚体人体模型进行了系统的描述，建立了人—风阻模型、雪面—滑雪板摩擦阻力模型和滑雪板自身刚体模型，基于上述模型建立运动学模型，利用龙格-库塔方法求解体重与速度和时间的微分方程，可得出体重较大的人先达到终点。 问题二相对于问题一有变化的量是滑雪板的长度，利用问题一中建立的滑雪板几何模型，滑雪板长度的改变会导致摩擦力改变，针对滑雪板长度的改变进行建模，得出接触滑雪板长度对滑雪速度有不利的影响。采用数值替代法建立初速度对最终速度影响图。 在第三问中，滑雪道换成宣雪道，宣雪道会受到浸入力的作用形成压痕，而压痕的深度会影响滑雪板的摩擦阻力，因此有必要建立压痕弹性阻尼模型。压痕的深度与压力大小和压力作用的时间有关，针对压痕深度建立滑雪道深度—速度模型和宣雪道—摩擦阻力模型，利用Matlab分析出宽滑板在宣雪道上速度更快。 对于第四问中自行车骑行问题，类似滑雪问题，然而自行车骑行问题与滑雪不同之处在于自行车是滚动摩擦力，因此有必要结合车辆动力学的知识，建立软橡胶轮胎的滚动模型和针对自行车的风阻模型，利用力平衡的方法，得出自行车重量较轻的更快。 参赛队号及题号 2013061A 目录 摘要 3 1.问题重述 4 1.1问题背景 4 1.2题目中的相关信息 4 1.3需要解决的问题 4 2.问题分析 5 2.1对问题1进行分析 5 2.2对问题2进行分析 6 2.3对问题3进行分析 6 2.4对问题4进行分析 6 3.模型假设 7 4.符号说明与名词解释 7 5.问题模型的建立与求解 9 5.1问题1求解 9 5.1.1雪地几何描述 9 5.1.2滑雪板的几何描述 10 5.1.3滑雪板—硬雪道的接触模型的建立 12 5.1.4 单刚体人—风阻模型的建立 14 5.1.5模型的求解 15 5.2问题2求解 19 5.2.1问题2模型的建立 19 5.3问题3模型的建立与求解 23 5.3.1宣雪道雪痕深度与滑板速度关系模型的建立 23 5.3.2宣雪道摩擦阻力模型的建立 25 5.3.3运动模型的建立 26 5.4问题4的模型的建立与求解 27 5.4.1骑自行车空气阻力模型的建立 27 5.4.2自行车滚动摩擦力模型的建立 28 5.4.2自行车运动模型的建立与求解 29 6模型评价和推广 30 6.1模型的优点 30 6.2模型的不足 30 6.3模型的推广 31 7.参考文献： 31 8、附录 31 高山滑雪的建模问题 摘要 本文建模的对象是滑雪比赛中的不同因素，这些因素是如何影响滑雪比赛成绩的进行建模，以及与这个模型有类似之处的自行车自动骑行问题建模，针对滑雪比赛中运动员受到的各种阻力的作用，本文运用空气动力学、摩擦力学、运动学和汽车动力学对这些问题进行了建模。 解决问题一时，根据题目的假设，仅改变运动员的体重因素，在硬雪面上进行滚落线滑行。本文利用文献搜索方法，分别对雪面的几何特征、滑雪板的几何特征和单刚体人体模型进行了系统的描述，建立了人—风阻模型、雪面—滑雪板摩擦阻力模型和滑雪板自身刚体模型，基于上述模型建立运动学模型，利用龙格-库塔方法求解体重与速度和时间的微分方程，可得出体重较大的人先达到终点。 问题二相对于问题一有变化的量是滑雪板的长度，利用问题一中建立的滑雪板几何模型，滑雪板长度的改变会导致摩擦力改变，针对滑雪板长度的改变进行建模，得出接触滑雪板长度对滑雪速度有不利的影响。采用数值替代法建立初速度对最终速度影响图。 在第三问中，滑雪道换成宣雪道，宣雪道会受到浸入力的作用形成压痕，而压痕的深度会影响滑雪板的摩擦阻力，因此有必要建立压痕弹性阻尼模型。压痕的深度与压力大小和压力作用的时间有关，针对压痕深度建立滑雪道深度—速度模型和宣雪道—摩擦阻力模型，利用Matlab分析出宽滑板在宣雪道上速度更快。 对于第四问中自行车骑行问题，类似滑雪问题，然而自行车骑行问题与滑雪不同之处在于自行车是滚动摩擦力，因此有必要结合车辆动力学的知识，建立软橡胶轮胎的滚动模型和针对自行车的风阻模型，利用力平衡的方法，得出自行车重量较轻的更快。 关键词：高山滑雪