模块七 车上网络技术简介.pptx

汽车发动机电控系统汽车发动机电控系统模块七 车上网络技术概述7.1概述7.2　汽车局域网中的现场总线7.1概　述 7.1.1 车上网络技术的发展7.1.2 车上网络介绍7.1.1、车上网络技术的发展 车上网络技术需求的原因：1、电子装置增加—电子线路膨胀—线束复杂—布线困难2、线控技术普遍应用 7.1.2车上网络介绍表7-1 SAE汽车网络级别特性A级网络 B机网络C级网络 传输速度/kbps小于1 10~125125~1000信息传输延时/ms小于50小于20小于5时钟离散度要求/%2020.01传输媒体（总线）单线单线双绞线信息优先权有有有容错能力无无有A级网络主要应用于要求价格低，数据传输速度、实时性、可靠性要求较低的情况，如车身系统的车门窗和后备箱网路系统。 B级网络用于对数据传输速度要求较高的系统，包括一些车身控制系统、仪表盘、低档的实时控制系统以及故障诊断系统（OBD）等C级网络主要用于可靠性和实时性要求较高的系统，如高档的发动机和动力传动系的实时控制系统、线控系统等。7.2 汽车局域网中的现场总线7.2.1 现场总线的基本概念7.2.2 CAN的基本知识7.2.3. LIN-BUS介绍　7.2.1 现场总线的基本概念　 现场总线： 是应用在生产最底层的一种总线型拓扑网络，它直接与所有受控设备节点进行相连，用作现场控制系统的一种通信网络 现场总线控制系统既是一个开放通信网络，又是全分布控制系统。它作为一个联系纽带，把挂接在总线上、作为网络节点的智能设备连接为网络系统，并进一步构成自动化控制系统，使系统成为具有测量、控制、执行和过程诊断等综合能力的网络，是一项集控制、计算机、数字通信和网络为一体的综合技术。 　7.2.2. CAN的基本知识　1、CAN总线的特点2、 CAN总线的传输速度3、 CAN总线总线寻址4、 CAN总线仲裁5、 CAN总线的组成6、 CAN总线的传输原理和过程7、汽车网络可用的传输介质　 1、CAN总线的特点　 CAN数据总线将各个控制单元组合成一个整体，使所有的信息都沿总线传输。（1）良好的容错能力 （2）可靠的数据通信质量 （3）满足不同的实时控制要求 （4）方便的线束安装。 CAN总线线束只有4根，2根电源线，2根数据线 2、 CAN总线的传输速度（1）低速网。 通信速度不大于125kbps，目前常用的在100 kbps以内，主要用于中央门锁、自动门窗、自动空调、汽车定位等舒适系统。（2）高速网。 通信速度可达1Mbps,目前常用的在500 kbps以内，主要用于汽车动力控制系统，如发动机管理系统，自动变速箱、制动防抱死装置等。高速网和低速网之间有一个网关控制器，用于协调高低速网络之间的数据通信。 3、 CAN总线总线寻址CAN总线根据内容进行数据寻址。每一条信息被赋予一条恒定的标识符，用于表明该信息的内容（比如发动机转速）。挂接在系统上的每一个单元先判别其是否含有其“接受列表”（认可检查表）中所列特定标识符，并只对含有这种标识符的信息进行处理。这意味着CAN总线在发送数据时不需要附带相应的单元地址，而接口操作与系统结构型式无关。　　4、 CAN总线仲裁每个单元都会在总线空闲时，尽快发送它的最高优先级信息。如果几个单元同时向总线起动传输数据，会产生总线冲突。解决的方法是利用总线结构上的“线与”的裁决功能。其结果是让最高优先级的信息最优先存取，而且不会有时间或数据位的损失。在总线仲裁中失败的单元，会自动返回到等待状态，一旦总线空闲时再次重复发送传输请求。　5、 CAN总线的组成　CAN数据总线由一个控制器、一个收发器、两个数据传输终端以及两条数据传输线组成。除数据传输线外，其他元件都置于控制单元内部。控制单元功能不变，如图7-4所示。　　 CAN控制器 CAN控制器是用来接收控制单元中微电脑传来的数据，对这些数据进行处理并将其传往CAN收发器。同样，CAN控制器也接收由CAN收发器传来的数据，对这些数据进行处理并将其传往控制单元中的微电脑。　　 CAN收发器 CAN收发器将CAN控制器传来的数据转化为电信号并将其送入数据传输线。它也为CAN控制器接收和转发数据。　　 数据传输终端 数据传输终端是一个电阻器，其作用是防止数据在线端被反射，并以回声的形式返回。数据在线段被反射会影响数据的传输。　　 数据传输线 数据传输线是双向对数据进行传输的。两条传输线分别被称为CAN高线和CAN低线。为了防止外界电磁波的干扰和向外辐射，CAN总线将两条线缠绕在一起（双绞线），如图7-5所示。这两条线的电位相反，如果一条是5V，另一条就是0V，始终保持电压总和为一常数。 图7-5 CAN数据传输线（双绞线）　6、CAN总线的传输原理和过程　1）提供数据2）发出数据3）接收数据4）