第6章 控制测量汇总.pptVIP

§6-6 用全球定位系统测定点位 * 98 绝对定位和相对定位 1．绝对定位(单点定位) 绝对定位是用一台GNSS接收机进行定位的模式，用伪距测量或载波相位测量的方法确定接收机天线的绝对坐标。由于受卫星星历误差、大气延迟误差等影响，定位精度为米级。一般用于飞机、船舶、车辆等交通工具的定位以及勘探作业等。 2．相对定位(差分定位) 相对定位是在不同测站采用两台或两台以上 GNSS接收机同步跟踪相同的卫星信号,以载波相位测量方法确定多台接收机(多个测站点) 的相对位置(三维坐标差)。地面点中如有若干已知坐标的点,根据 GNSS测定的相对位置,通过平差计算即可求得待定点的坐标。 * 98 基准站及其电台 RTK流动站 卫星信号同步接收 98 * 由于多台接收机同步观测相同的卫星，因此接收机的钟差、卫星的钟差、卫星星历误差和大气（电离层和对流层）对于电磁波的延迟效应几乎是相同的。通过多个载波相位观测值的线性组合，解算各个测点的坐标时，可以消除或削弱上述各项误差，从而达到较高的定位精度（±1～5 mm），因而被广泛应用于大地测量、工程测量、地形测量等方面。 城市测量GNSS定位的应用中应设立固定的基准站，全天候进行连续不断的卫星观测,并同时发射观测成果的信号,称为“连续运行基准站”(continuously operation reference station)简称CORS。城市中其他GNSS测量的接收机随时可以与之进行同步观测，而获得可靠的相对定位成果。全城市由若干个CORS组成城市GNSS - CORS系统,作为城市测量控制网。 98 * GNSS扼流圈天线 CORS单基站主机 通讯无线电台 发射天线 GNSS定位测量的特点 ?相邻测站之间不必通视，布网灵活； ?定位精度高，差分距离相对误差约为1?10ppm， 点位误差为毫米级； ?全天候观测，不受天气影响； ?观测、记录、计算高度自动化； ?实时定位的优越性，广泛应用于控制测量、细部 测量与工程测量。 ?在隐蔽地区、空间不够开阔地带、室内和地下空 间等处，不能接收到卫星信号，就无法观测，是 其局限性。 * 98 98 * * * * 124.08 164.10 208.53 94.18 147.44 B 5 6 7 C XB=1230.88 YB= 673.45 XC=1845.69 YC=1039.98 178 22 30 193 44 00 181 13 00 204 54 30 ?1 ?2 ?3 ?4 8 附合导线两端仅有已知点而缺少已知方向的联测,称为无定向导线。由于无?始推算各边方位角缺少起算数据。必需的起始方位角,可根据两端的已知点坐标和导线观测值间接求得。 无定向附合导线的计算 * 98 已知点 B, C 待定点 5,6,7,8 首先任意假定?始的数值 例如 ?始=0或90°,用假 定的?始 从起点B按支导 线计算至终点C ,得假定 坐标： 98 * 导线起、终点的连线B-C称为导线的“闭合边”。按B、C 点坐标反算的闭合边方位角称为“真方位角”，闭合边长度称为“真长度”； 按B、C′点坐标反算 的称为“假方位角” 和“假长度”。 98 * 长度比R为无定向导线中唯一可以检验测量精度的指标(R≈1)。也可以用导线全长相对闭合差 T 表示： 用θ改正各导线边的方位角αi，用R改正各导线边长Di： 用改正后导线各边的方位角和边长计算各点坐标。应无 坐标增量闭合差，作为计算的检核。 B 5 6 7 C XC =1845.69 YC=1039.98 ?5 ?6 ?7 ?8 8 无定向附合导线的计算数例: ?BC * 98 YB= 673.45 XB=1230.88 导线角度观测值(右角)： 导线边长观测值： X Y LBC 98 * 98 * 湖色背景的单元格为已知和观测数据 设计EXCEL表计算无定向导线 §6-4 交会定点的计算 个别控制点的加密一般可用测角交会、测边交会和后方交会等方法。 一、测角交会(前方交会)的计算 A B P ? ? ? 已知点： A (XA,YA), B (XB,YB) 待定点： P (需计算其坐标) 观测数据：?, ? (? =180 -? -?) * 98 计算各边方位角 ： a b c 计算各边长度 ： * 98 A B P a b c 计算待定点坐标： ? ? ? 前方交会直接计算待定点坐标的公式： 余切公式： 正切公式： A B P ? ? ? * 98 98 * 图形 Xa Ya α Tan α Xb Yb β Tan β Xa-Xb Yb－Ya Tan αTan β Tan α＋Tan β XaTan α YaTan α Xb