电气控制与可编程控制器(第4章).ppt

* * 八、自动台车控制电路 SQ2（X2） SQ1（X1） SQ3（X3） Y1 Y2 SB(X0) * * 九、抢答装置电路 5个队参加抢答比赛，设有主持人总台及5个参赛队分台。总台有台灯及音响、总台开始及复位按钮。分台装有分台灯及分台抢答按钮。各队抢答必须在主持人给出题目，说了“开始”并同时按下开始控制按钮的10s内进行，如提前，抢答器将报出“违例”信号，10s时间到，还无人抢答，抢答器将给出应答时间到信号，该题作废。在有人应答的情况下，抢得答题的队必须在30s内完成答题。如30s内还没答完，则作答题超时处理。 灯光及音响信号设置是按控制要求这样安排的： 音响及某队台灯满足条件属正常抢答成功。 音响及某队台灯加主持人指示灯都满足条件属违例。 音响及主持人指示灯满足条件属无人应答及答题超时。 在一轮题目抢答终了后，主持人按下复位按钮，抢答器回复原始状态，为第二轮抢答做好准备。 * * 输入装置 PLC输入 输出装置 PLC输出 总台（主持人）复位 X0 总台（主持人）音响 Y0 1队用台按钮 X1 1队用台指示灯 Y1 2队用台按钮 X2 2队用台指示灯 Y2 3队用台按钮 X3 3队用台指示灯 Y3 4队用台按钮 X4 4队用台指示灯 Y4 5队用台按钮 X5 5队用台指示灯 Y5 总台（主持人）开始 X10 总台（主持）指示灯 Y14 * * 绿灯亮25s 南北向 东西向 红灯亮30s 南北向 东西向 黄灯2s 红灯亮30s 绿灯亮25s 黄灯2s 绿灯亮 红灯亮 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 十、交通信号灯控制电路 * * 第三节 PLC的步进指令及其编程应用 梯形图编程： —— 采用编程软器件接点的逻辑组合 —— 去完成一个多条件、多因素的复杂顺序控制 用户程序的设计往往存在一定困难 —— 不仅要有经验而且所设计的梯形图难画、难 懂、调试困难 * * SFC编程方式： —— 具有直观、简易的特点 —— 且程序调试极为方便 —— 特别适合于复杂的顺序控制系统的 用户程序设计 FX2系列PLC的SFC编程方式： —— 它具有两条步进指令 —— 还配置较多的SFC基本编程软器件 —— 状态器 * * 一、状态转移图及其格式 —— SFC编程的思路 —— 将一个完整的控制过程分解为若干个阶段 —— 每一阶段构成一种状态 —— 各个状态有不同的控制内容 —— 状态之间有一定的转换条件 —— 用一个方框表示一种状态 —— 方框右侧梯形图表示该状态的控制内容 * * 状态转移及其等效梯形与语句表 S21 X2 SET S22 S22 S20 S21 X1 Y1 X2 SET S20 M1 SET Y1 SET S21 X1 X0 M1 Y0 Y2 Y3 Y0 Y2 Y3 S22 ﹕ ﹕ * * 例如当S20置位时 —— Y0和Y2分别置1 —— M1闭合时Y1也为1 各状态之间的垂直短线上的控制线路表示状态转移条件 例如： —— 当X1=1时S20状态就转移到S21 —— 即S20置0、S21置1 —— 此时控制内容随之变化 —— Y0、Y2均为0，Y1仍为1，Y3为1 * * 二、步进指令——STL（步进开始） RET（步进结束） 应用——目前PLC应用中较多采用SFC编程语言。 特点——直观、简单； 可使工作效率大为提高，程序调试方便。 与梯形图相比——对于完成一个多条件、多因素的复杂顺 序控制程序设计存在一定困难，不仅要有经验， 而且梯形图程序难读、难懂。 * * 说明： 1）——STL步进开始——操作元件是状态器S。 STL—— 由此符号表示。 SET——设置一个状态后，则另一个状态复位。 2）——RET步进结束——无操作目标元件——在一系列STL后必须使用RET表示步进结束。 3）——步进顺序控制指令可以有多种方式 <1>表示多条件可选择的分支汇合状态转移方式。 <2>表示同一条件多顺序分支并行分支汇合状态转移方式。 * * M8002 END Y1 STL、RET指令的应用 SET S0 S0 X000 SET S20 S20 X001 SET S21 Y2 S21 X002 SET S22 Y3 S22 X003 SET S23 Y4 S23 X004 RET S20 S0 S20 Y1 S21 Y2 X0 X1 S22 Y3 S23 Y4 X2 X3 X4 M8002 启动按钮 初始脉冲 STL X5 X5 X005 X