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第二章 一元函数微分学
微分学的概念和其他数学概念一样,同样源于人类的实践.具体来讲,微分学的思想最初是由法国数学家费马(Fermat))表示质点从某一选定的时刻开始到时刻所走过的路程,那么是的函数,即,试求质点在任一时刻的瞬时速度.
当时间从时刻变到时,质点在这段时间间隔内经过的路程是,于是比值
就是质点在时刻到这段时间内的平均速度,记作,即
如果质点作匀速运动,那么瞬时速度等于质点的平均速度,但是,现在质点是在做变速直线运动,速度每时每刻都在变化,因此,瞬时速度不能简单地用平均速度来表示.然而当很小时,质点在时刻到这段时间内的平均速度变化不大,可以把质点的运动近似地看作是匀速的.这样,平均速度就可以作为质点在时刻瞬时速度的近似值,显然,愈小,就愈接近于,因此,在极限意义下可以得到
,
即是质点在的瞬时速度.
2. 曲线的切线问题
例2 在平面几何里圆的切线可以定义为“与圆只有一个交点的直线”,但是,对于一般的曲线,就不能把“与曲线只有一个交点的直线”作为切线的定义.例如,对于抛物线,在坐标原点处,轴和轴都与曲线相交且只有交点,显然,轴是抛物线在点处的切线,而轴就不是它的切线.
对于一般曲线的切线应作怎样理解,又如何求得其切线呢?下面,我们将用极限的思想绐出曲线切线的定义.
设曲线及在上的一点为,在点外,另取上一点,作割线,当点沿线曲趋向于点时,割线的极限位置就称为曲线在点处的切线.
图2-1中曲线为函数的图形,点是曲线上的一点,,为曲线上另取的一点,设
,
那么割线的斜率为:
其中为割线的倾角,当,即时, 点沿曲线趋向于点,从而得到切线的斜率.
,由此可见,曲线在点处纵坐标的增量与横坐标的增量之比,当时的极限即为曲线在点处的切线斜率.
二、导数的定义
定义 设函数在点的某个邻域内有定义,当自变量从增加到(,仍在该邻域内)时,相应地,函数有改变量,如果极限
存在,则称函数在点处可导,并将此极限值称为函数在点处的导数,记作,,或,即
,
如果极限不存在,则称函数在点处不可导.
函数在点处的导数也可表示为:
.
三、左、右导数
既然导数是比值当的极限,那么,下面两个极限
,
,
分别叫做函数在点处的左导数和右导数,且分别记为和.
根据左、右极限的性质,我们有
定理 函数在点处可导的充分必要条件是在点的左、右导数存在且相等.
四、求导举例
下面根据导数的定义求一些简单函数的导数,一般包含以下三个步骤如下:
(1)求函数的增量:;
(2)求比值: ;
(3)求极限:.
例3 求函数(为常数)的导数.
解 (1),
(2),
(3).
即 .
这就是说,常数的导数等于零.
例4 求函数的导数.
解 (1) ,
(2),
(3).
即 .
同理可得:,,,(为常数),
例5 求函数的导数.
解
.
即 .
同理可得:.
例6 求的导数.
解 ,
即
特别地,
例7 求的导数.
解 ,
,
即 .
特别地,.
如果函数在区间内每一点都可导,则称函数在区间内可导.对于区间内每一个确定的值,均对应着一个确定的导数值,这个新函数称为原函数的导函数,记为,或,,即,在不发生混淆的情况下,导函数也简称导数.
显然,函数在点的导数,就是导函数在点处的函数值,即.
五、导数的几何意义
根据例2的讨论及导数的定义可知,如果函数在点处可导,就是曲线在点处的切线的斜率,即
其中是曲线在点处切线的倾斜角,这就是导数的几何意义.
根据导数的几何意义,利用直线的点斜式方程,可得曲线在点处的切线方程为:,
如果,那么曲线在点处的法线方程为:
.
如果,那么曲线在点处的切线方程为:,相应地,法线方程为.
例8 求曲线在点)处的切线和法线方程.
解 因为,
,
所以,切线方程为 ,即
法线方程为 ,即
.
六、函数的可导性与连续性的关系
我们知道,初等函数在其定义区间上都是连续的,那么函数的连续性与可导性之间有什么关系呢?下面我们来讨论这个问题.
设函数在点处可导,即存在,则由极限的运算法则,有
,
这就说明函数在点处是连续的.所以,有如下结论:
定理 如果函数在点处可导,那么函数在处连续.
注:该定理的逆命题不成立,即函数在某点连续,但在该点不一定可导,也就是说连续是函数可导的必要条件.
例9 证明函数在处连续,但在点处不可导.
证明:,
,
,
,
因此,函数 在处连续;
,
,
,
因此,函数 在处不可导.
习题2-1
1. 求下列函数的导数:
(1); (2); (3);
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