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- 2016-12-06 发布于重庆
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ModBus通訊协议
ModBus通讯协议
ModBus通讯协议分为RTU协议和ASCII协议,我公司的多种仪表都采用ModBus RTU通讯协议。下面就ModBus RTU协议简要介绍如下:
通讯协议:
通讯传送方式:?? 通讯传送分为独立的信息头,和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义也与MODBUS RTU通讯规约相兼容:
编 码 8位二进制 起始位 1位 数据位 8位 奇偶校验位 1位(偶校验位) 停止位 1位 错误校检 CRC(冗余循环码) ????? 初始结构 = ≥4字节的时间????? 地址码 = 1 字节????? 功能码 = 1 字节????? 数据区 = N 字节????? 错误校检 = 16位CRC码????? 结束结构 = ≥4字节的时间
????? 地址码:地址码为通讯传送的第一个字节。这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。并且每个从机都有具有唯一的地址码,并且响应回送均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址,而从机发送的地址码表明回送的从机地址。
????? 功能码:通讯传送的第二个字节。ModBus通讯规约定义功能号为1到127。本仪表只利用其中的一部分功能码。作为主机请求发送,通过功能码告诉从机执行什么动作。作为从机响应,从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样,并表明从机已
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