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MODBUS 通信协议 一．MODBUS 通信协议概述 1．1．MODBUS 通信协议概述 MODBUS 通信协议是由美国Modicon 公司研发和提出的，目前已经成为国际通用标准。MODBUS 通信协议工作在ISO/OSI 模型的数据链路层，其工作条件是物理层通信接口已经建立并且工作正常。 MODBUS 通信协议主要包括如下内容： ●MODBUS 通信接口 MODBUS 通信接口符合RS232C/RS485 以及兼容的串行接口，该接口定义了针脚、电缆、信号位、波特率、奇偶校验。各种智能设备能够直接利用MODBUS 接口规约进行组网。 ●MODBUS 通信符合主从的通信模式 通信只能由主站主动发起并传送给从站。若主站发出的是广播命令，则从站不给予任何回应；若主站发出的是行动命令，则从站必须给予回应。从站的回应中包括描述命令执行域信息、数据表以及错误检验域信息；若从站不能执行该命令，则从站将建立错误消息并作为回应发送回去。 自主站发至从站的信息报文称为命令或下行通信帧，而自从站发至主站的信息报文则称为响应或上行通信帧。 ●MODBUS 通信的两种数据传输方式：ASCII和RTU 模式当数据代码采用ASCII 数据传输方式时被称为MODBUS-ASCII 。当数据代码采用RTU （远程终端单元）数据传输方式时被称为MODBUS-RTU 。在以 RTU 数据传输方式下，1 个8Bit