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- 2016-12-07 发布于北京
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一、项目概况 项目名称 爬墙清理机器人 项目等级 省级项目( ) 校级项目( ) 项目所属一级学科 机械工程与自动化学院 获批经费(元) 大 写:两千元整 小 写:2000 项目起止时间 2012年6月27号到2013年7月13号 负责人及团队成员信息 姓 名(签名) 学 号 学院、专业 联系电话 E-mail 指导教师信息 姓名(签名) 学 院 职 称 联系电话 E-mail 二、项目实施具体方案 1、所有成员一起完成设计方案。
2、计算主要由成员一完成。
3、绘图及仿真主要由成员二完成。
4、电子控制及编程主要由成员三完成。
5、制作及产品说明书由所有成员一完成。 三、工作安排及进度 第一阶段:(6月27号到7月9号)
完成项目的基本设计思路。
第二阶段:(7月10号到9月10号)
完成设计的最终方案,包括吸附装置,减速装置,传动装置。
第三阶段:(9月11号到10月11号)
用PROE装配以及仿真。
第四阶段:(10月12号到2月12号)
进行产品的制作、组装及调试,并最终完成设计说明书。
第五阶段:(2月13号到4月13号)
进行后期完善工作,完成论文并发表。 四、经费详细使用计划 材料费:200
零件费:300
测试加工费:200
燃料动力费:10
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