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产品规格书
型号:描述:全温补高精度数字输出型双轴倾角仪产品介绍
是我公司的模拟平衡式伺服倾角仪,其原理是由非接触位移传感器、力矩马达、误差和放大电路、反馈电路、悬臂质量块五部分组成。该系列倾角仪的精度相对于电解质原理或者是电容原理的倾角传感器在非线性、重复性、迟滞、温度漂移和工作温度、抗冲击、振动等性能上要优越得多。内部集成24位ARM高端系统,分辨率0.0001°,精度0.00°,温漂:0.000℃/°,响应频率高达300Hz(波特率115200),是目前行业中具竞争力的一款产品,。非接触式安装的特性使具有卓越的系统集成性,只需用螺丝将传感器固定在被测的物体表面,即可自动计算出物体的姿态倾角,使用简单,无需找回相对变化变的两个面安装。抗外界电磁干扰能力强、承受冲击震动能力强,在国内同行产品中是具有绝对的竞争优势,专业应用于高端用户要求的工业和军工领域。 主要特性
●双轴倾角测量 ●量程±1~±90°可选 ●响应频率:
●DC 9~V宽电压输入 ●宽温工作-40~+85℃ ●分辨率0.0001°
●IP6防护等级 ●零点温度±0.0008 ●防水航空插头
●尺寸: 93.8×55.5×20.5mm(可定制) ●输出方式RS232、RS485、TTL、PWM可选产品应用
●工程车辆调平 ●桥梁与大垻监测 ●精密仪器水平控制
●医疗设备角度控制 ●地下钻机姿态导航 ●铁路轨距尺、轨距仪测平
●基于倾角的方向测量 ●地质设备倾斜监测 ●定向卫星通讯天线的俯仰角测量产品性能指标
测量范围 ±±10 ±15 ° 测量轴 XX轴 Y轴 X轴 Y轴 分辨率 0.0001 0.0001 0.0001 ° 绝对精度 0.003 0.005 0.006 ° 长期稳定性 0.002 0.003 0.005 ° 零点温度-40~85° ±0.00±0.0008 ±0.0008 °/℃ 灵敏度温度系数 -40~85° ≤50 ppm/℃ 上电启动时间 0.3 0.3 0.3 S 响应时间 0.005 0.005 0.005 S 输出速率 5Hz、15Hz、35Hz、50Hz、100Hz、300Hz可设置 输出信号 RS232/RS485/RS422/TTL 电磁兼容性 依照EN61000和GBT17626 平均无故障工作时间MTBF ≥50000小时/次 绝缘电阻 ≥100兆欧 抗冲击 100g@11ms、三轴和同(半正弦波) 抗振动 10grms、10~产品电气参数
供电电压 标准 9 12V 可定制 V 工作电流 无负载 0 mA 工作温度 -40 +85 ℃ 存储温度 -55 +1℃ 名词解释:
分辨率: 是指传感器在测量范围内能够检测和分辨出的被测量的最小变化值。
:精度是指产品机械参数
○连接器: 1m直线引线(可定制)
○防护等级: IP67(航空插头)
○外壳材质:铝合金屏蔽氧化
○安装: 三颗M4螺丝
产品安装方向
安装时应保持传感器安装面与被测目标面平行,并减少动态和加速度对传感器的影响。本产品可水平安装也可以垂直安装(垂直安装只可适用单轴),安装方式请参考下面示意图:
产品安装注意事项
请按照正确的方法进行安装倾角传感器,不正确的安装会导致测量误差,尤其注意一“面”,二“线”:
1)传感器的安装面与被测量面固定必须紧密、平整、稳定,如果安装面出现不平容易造成传感器测量夹角误差。见图AB
2)传感器轴线与被测量轴线必须平行,两轴线尽可能不要产生夹角。见图CD
产品电气连接
线
色
功
能 黑色
BLACK 白色
WHITE 蓝色
BLUE 棕色
BROWN 灰色
GRAY GND
电源负极 RS232(RXD)
RS485(D+) RS232(TXD)
或RS485(D-) Vcc 9~V
供电电源正极 FACTORY
工厂用
产品尺寸图
产品调试软件
也可在网上下载大众版串口调试软件!
产品通讯协议
一、数据帧格式:(8位数据位,1位停止位,无校验,默认速率9600)
标 示 符
(1byte) 数据长度(1byte) 地 址 码
(1byte) 命令字(1byte) 数 据 域 校 验 和
(1byte) 68 数据格式: 16进制
标示符:固定为68
数据长度:从数据长度到校验和(包括校验和)的长度
地址码:采集模块的地址,默认为00
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