KB2100ⅡMODBUS通讯协议.doc

KB2100MODBUS通信协议 KB2100报警器采用Modbus RTU 通讯规约，可方便地进行读取基本变 量、系统状态和修改系统时间操作。 1．物理接口 1）．串行通信口 RS-485。 2）．信息传输方式为：异步，1 位起始位，8 位数据位， 1 位停止位。 3）．数据传输速率：4800/9600 B/S 可设置。 4）．当传送2 字节数据时，高8 位在前，低8 位在后；传送CRC16 校 验码时，也是高8 位在前，低8 位在后。 5）．传输的数据采用二进制码。 6）．KB2100 在系统中的地址为：1~250 可设定，广播命令地址为254. 7) ．为了提高总线利用率，本协议规定，4800 波特率时，从机典型响应 完成时间为200ms，如果主机在发送完一帧非广播命令后，200ms 内没 有收完从机的响应信息，则可认为从机响应超时。 2．软件协议： 利用通讯命令，可以进行读取每个KB2100 模块的内部时间、气体量程单 位、气体类型、报警点设定状态以及气体浓度和其它报警情况等系统参数，也 可由上位机对KB2100 模块进行广播校时操作。协议采用16 BIT CRC 校验方 式，KB2100 协议规定：CRC 校验码是从Address 到Data 区最后1 byte 数据 的所有数据所产生的CRC 校验码，串行传送时高8 位在前，低8 位在后。 通信采用空闲方式来区别地址和数据，当 KB2100 的CPU 连续收到多于10 BIT 数据高时，CPU 则认为之后的第一个起始位后8 BIT 为地址信息，其它起 始位后8 BIT 为数据；另外，上位机在发送一帧数据时，如果某前一字节的停 止位和和其后一字节的起始位之间的延时超过125ms，从机则认为帧内数据间 隔超时，此帧数据丢失，并且从机不返回任何错误信息。另外，当主机向从机 发一帧命令之后的（（10BIT×从机响应帧长度)/波特率）秒内，为从机占用总 线时间，主机不宜再发命令帧，否则通信双方数据因重叠失效。 3．功能码03，读取点和返回值： KB2100 报警器采用Modbus RTU 通讯规约，利用通讯命令，可以进行读取 点(“保持寄存器”) 或返回值(“输入寄存器” )。保持和输入寄存器是16 位整型 （2 字节）,并且返回值高位在前。KB2100 协议规定一次能读取单或多个寄存器 地址（n 个整型数值，2×n BYTE）。功能码03 被用作读取点和返回值。 从机 响应的命令格式是从机地址、功能码、字节数、数据区及CRC 码。数据区的数 据都是以二个字节为一个读取单位，且如果两字节表示一个整型时，高位在前, 低位在后。CRC16 校验码高8 位在前，低8 位在后。 信息帧格式举例： 从机地址为01，起始地址0002 的2 个寄存器地址。 此例中寄存器数据地址为： 地址 数据 01 0804 02 1103 主机发送 字节数 举例 从机地址 1 01 发送至从机0C0H 功能码 1 03 读取寄存器 起始地址 2 00 起始地址为 0002 02 读取寄存器点数 2 00 读取2 个寄存器（共4 字节） 02 CRC 码 2 High 由主机计算得到的CRC16 码 Low 从机响应 字节数 举例 从机地址 1 01 来自从机0C0H 功能码 1 03 读取寄存器 读取字节数 1 04 2 个寄存器字节总数 寄存器数据 4 08 地址为0002 内的内容 04 地址为0003 内的内容 11H 地址为0004 内的内容 03 地址为0005 内的内容 CRC 码 2 High 由从机计算得到的CRC 码 Low 表1 功能码03 读取的数据及地址 Address Data type Explain 0 Machine type 预留 KB2100 机固定为0 1 preheat_system 1 系统预热，0 预热完毕、正常运行 2 Year 2000+year 如：year=04 则表示2004 年 3 Mon 　 4 Day 　 5 Hour 　 6 Minute 　 7 Second 　 8 Unit（高4 位为幂值，低4 位为单位） Unit