第3章模糊控制系统.ppt

第3章 模糊控制系统 3.1 模糊控制的数学基础3.2 模糊控制器设计3.3 模糊控制器设计小结3.4 模糊控制器设计MATLAB工具 3.1 模糊控制的数学基础 3.1.1 普通集合、运算及关系 3.1.2 模糊集合及运算 3.1.3 模糊关系 3.1.4 模糊推理 3.1.5 模糊逻辑系统的结构与功能 3.1 模糊控制的数学基础 模糊：质上没有确切含义，量上没有明确的界限。这种概念外延不明确的模糊性是事物的一种客观属性，是事物差异之间存在中间过渡过程的结果。（好，年轻） 在传统的集和理论中，一个元素要么“属于” 要么“不属于”某个集合。而在模糊集理论中，一个元素可以“在某种程度上属于”某个集合。 在介绍模糊集理论之前，先简单回顾传统的集合理论，既有关清晰集合的概念。合 3.1.1 普通集合、运算及关系 集合--具有同一本质属性的全体对象的总和汇集而成的一个确定的整体。 e.g A = { 西工大的学生 } :全体西工大学生 元素 -- 组成集合的各个对象，也称为个体。 属于 -- 若个体 a 是集合 A 的元素，则元素 a 属于集合 A ，记为 a∈A； 论域 – 被研究对象的全体元素组成的基本集合：E 全集 – 在一定范围内，如果所有集合均为某一集合B的子集，则该集合B称为全集。由于它包含了论域中的所有元素，所以论域E就是全集。 全集是唯一的。 空