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第二章 切換系統與T-S模糊模型 切換系統 切換系統是一種重要的混合系統。一般來說，切換系統其中包含一組子系統和描述各個子系統之間如何相互切換的切換法則(switching law)。相對的，切換系統穩定性的問題也將成為研究此系統領域上的重要課題。近年來切換系統的研究與發展中，大致上可分為兩個研究方向在發展，即為對切換系統本身或是切換訊號(switching signal)方面這兩種類型的問題來進行研究，然而第一種類型的問題是在於找出各個形式中的切換系統在任意無規則情況下進行切換，並且系統仍然維持穩定；另一種類型的問題則是對於切換系統設計出一個切換訊號，使得系統為穩定。在本論文中，主要是以第二種類型的問題當基礎並延伸至以T-S模糊模型來表示，並加以探討此系統的穩定性分析與設計。 系統說明 切換系統被應用在許多方面，像是機械系統控制、自動化汽車工廠、飛行器、切換電力轉換器等等各種領域上的應用。在數學表示上，切換非線性系統可以用一個差分方程式型式來描述，其表示法如下： (2.1) 其中是充分規則函數的集合，範圍從到，參數集合，為狀態變數的函數，稱為切換訊號。矩陣切換於矩陣之間，此切換結果可用集合來表示之，亦可用來表示之，且，而是表示輸入。 首先來針對特定的切換系統，假若所有各別的子系統都是線性的，將可以得到一個切