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微机控制原理与技术实验指导书电子信息工程系目 录实验一 控制系统分析实验二 步进电机实验实验三 直流电机调速实验实验四 PID算法设计实验一 控制系统分析一、实验目的1．培养学生初步的MATLAB编程能力；2．培养学生初步的利用MATLAB对连续控制系统进行时域、频域分析的能力。二、实验设备及材料1．计算机一台；2．MATLAB平台；三、实验原理及方法1．对如下离散控制系统进行单位阶跃响应、单位脉冲响应的仿真：2．用到的控制系统工具箱函数有：step( )、impulse( )、bode()、nyquist()。可查看帮助文件了解它们的功能及用法。3．可参考如下MATLAB语言仿真样例程序进行编程：num=[25];den=[1 3 25];%画单位阶跃响应曲线[y,x]=step(num,den)subplot(2,2,1)plot(y)gridxlabel(Time/s);ylabel(Amplitude);title(step response)%画单位脉冲响应曲线[y,x]=impulse(num,den);subplot(2,2,2)plot(y)gridxlabel(Time/s);ylabel(Amplitude);title(impulse response)%画系统bode图subplot(2,2,3)bode(num,den);title(Bode Pl