恒遠物联DTURTU通信协议.docVIP

通 信 协 议 V 2.0 目 录 目 录 2 约定 3 协议基本格式 4 通信协议 6 0xA0 链路操作 6 0x00 注册登录 6 0x01 心跳数据包 6 0x88 控制操作指令 7 0x01 图像操作 7 0x02 图像操作 实时取图 7 0x04 服务器请求图像数据帧 用于补传(单帧) 7 0x05 服务器请求图像数据帧 用于补传(多帧) 8 0xAA 数据传输 9 0x10 上传图像数据 9 0xEE 设备向平台透传数据 9 0xFF 平台向设备透传数据 9 0xF0 终端相关操作 10 0x10 远程获取图像 10 0x55 重启设备 10 0x88 下发时钟 10 约定 1.数据从左至右排列,包头为第一字节，依次类推； 2.每一条完整的命令为一个数据包； 3.16进制数据模式； 4.通信最大数据长度为1400字节。 5.校验算法 CRC16 6.转议码： 发送流程: 0x55 - 0x54 0x01 0x54 - 0x54 0x02 数据报文中，除包头包尾外，其它任何字节出现 0x55 都需要进行转义 接收流程: 0x54 0x01 - 0x55 0x54 0x02 - 0x54 7.BCD(8421码) 8. string 以 ‘\0’结束，如:”abc123\0”，字节长度:7B