A第8章蜗杆概述.ppt

例1:图示轮系,已知Z1=20, Z2= 30,Z 3= 80, 蜗杆头数Z4=1,旋向如图,蜗轮齿数Z5=40,当n1=1000rpm时, 求:1) i15; 2) 蜗轮转速 n5。 解：1-2-3-H 行星轮系 4-5定轴轮系 i1H=1-i13H=1-(-z3/z1) i45=z5/z4 ∵n4=nH ∴ i15=i1H·i45 图示轮系中,已知z1，z2，z2，z3，z3，z4,蜗杆左旋，n1转向如图示。计算该轮系的传动比i1H，并确定输出杆H的转向。 解:1) 1-2—定轴 2-3- 3-4-H—行星 H ∵ n2=n2 ∴ i1H=i12·i2H 在图示轮系中，已知n1=960rpm，转向如图 所示，各齿轮齿数均已知。试： 1）求i17的大小； 2）求出n7的大小，并在图中标出转向。 1-2-3-4-5-6-10-11-12 定轴轮系 7-8-9-H(12) 差动 轮系 →n6 →n12 ∵n9=n6, nH=n12 →n7 →i17 图示蜗杆—斜齿轮传动。已知蜗杆主动，蜗杆1和齿轮4的转向如图。试分析： 1）画出蜗轮2和齿轮3的转向；2）画出或指出蜗杆1及蜗轮2的螺旋线方向；3）使中间轴Ⅱ上两齿轮的轴向力抵消一部分时，画出齿轮3与齿轮4的螺旋线方向；4）画出蜗轮2和齿轮3的受力图（用三个分力表示）。 蜗杆1和蜗轮2右旋 Fa2 Fa3 Fr2 Ft2 Fr3 Ft3 第一章 1.平面运动副的分类 2.平面机构自由度的计算 3.机构具有确定运动的条件 4.计算自由度时应注意的事项 第二章 1.曲柄存在的条件 2.铰链四杆机构的演化 第二章 3.曲柄摇杆机构的运动特性 1)摇杆的极限位置？ 2)急回运动(行程速比系数K和极位夹角θ) 3)压力角α和传动角γ? γmin的位置? 4)以哪个构件为原动件时,有死点位置?此时α和传动角γ为多少? 4.曲柄滑块机构的运动特性 1)摇杆的极限位置？ 2)急回运动(行程速比系数K和极位夹角θ) 3)压力角α和传动角γ? γmin的位置? 4)以哪个构件为原动件时,有死点位置? 5.摆动导杆机构的运动特性 1)导杆极限位置? 2)急回运动 3)以哪个构件为原动件时,有死点位置? 6.平面四杆机构的设计 1)已知连杆的位置 2)已知行程速比系数K 1 推杆的运动规律，各产生何种冲击 第3章 2 出现尖点，运动失真时所采取的办法： 3 α、r0定性关系: 2）理论轮廓与实际轮廓的关系 1）凸轮的基圆半径是指哪个廓线的最小向径 4 滚子从动件盘形凸轮 5 已知凸轮机构，求δ、α、S、Smax * 半开式齿轮传动具有简单的防护罩，比开式齿轮传动润滑好些，但仍不能严密防止外界杂物入侵。 * 胶合与磨损无法计算，故仿照圆柱齿轮对蜗杆传动进行齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度的条件性计算，在选取许用应力时，将胶合与磨损考虑进去 * 闭式蜗杆传动的功率损耗一般包括三部分：即啮合摩擦损耗、轴承摩擦损耗及浸入油池的零件搅油时的溅油损耗。因此总效率为η=η1η2η3 * 蜗杆传动效率低，vs大，产生热量若不及时排除，润滑油被稀释，摩擦增大，则易胶合。 为保证油温在规定的范围内，热平衡时H1(产生热量)=H2（散发热量）.1)? 希望H1≤H2，在自然通风下连续工作;产生的热流量：H1=1000P1(1-η) W; * C:\机械原理\北航\TM4321.SWF 机械设计基础 第8章 蜗杆传动 一、蜗杆传动的特点和应用： 1）传动比大且准确； 2）传动平稳，噪声小； 3）可以实现自锁； 4）点接触，效率低； 5 ）啮合齿面间的相对滑动速度大，故温升高，摩擦较严重。 应用： 用于仪表或载荷不大的辅助传动中。 §8.1 蜗杆机构的类型、特点及参数选择 ∑＝90° 蜗轮蜗杆的形成 1 ω1 蜗杆 2 ω2 蜗轮 点接触 线接触 二、蜗杆传动的类型 1.圆柱蜗杆传动 2.环面蜗杆传动 3.锥蜗杆传动 圆柱蜗杆传动: 渐开线蜗杆:端面为渐开线 阿基米德蜗杆：端面为阿基米德螺线，轴面为齿条，法面为渐开线 三、基本参数 1.模数m和压力角α γ1 β1 中间平面 mx1= mt2 = m; ax1= at2=a ； β2=γ1 1)中间平面：过蜗杆轴线垂直蜗轮轴线的平面 蜗杆：轴面 蜗轮：端面 2.蜗杆分度圆直径d1 为了限制蜗轮滚刀的数目及便于滚刀的标准化，国标规定分度圆直径只能取标准值，并与模数相配。（P145表8-1） q---直径系数 3.传动比i、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 　z1↓,机构紧凑,加工方便,η↓ ； 　 z1↑,η↑,加工困难。 通常蜗杆头数取为1、2、4。 z1 、z2参考P147表8-2 z2 = i z