第三章时域响应探究.ppt

调节时间的实际计算方法： 1 0 t 阻尼比0.707为最佳： 总结： 当ξ一定时，tr ，tp ，ts均与ωn成反比，提高ωn可减小tr ，tp ，ts ，从而提高系统的响应速度； 当ωn一定时，若ξ增大，则tr ，tp增大，系统响应速度降低， 但Mp和N减小，即振荡程度减轻； 响应速度和振荡强度矛盾，应折衷选取ξ和ωn ，通常先根据Mp 确定ξ，继而确定其他参数； 上述公式只适用于 的情况，否则应先求出 单位阶跃响应函数，再根据定义求性能指标。 标准二阶系统瞬态响应指标 例：系统框图如图所示，当系统输入Xi(t)=1(t)时，求系统的性能指标：上升时间tr、峰值时间tp、最大超调量Mp、调整时间ts和震荡次数。 解：系统闭环传递函数： Xi(t) Xo(t) 例：系统框图如图所示，当系统输入Xi(t)=1(t)时，求系统的性能指标：上升时间tr、峰值时间tp、最大超调量Mp、调整时间ts和震荡次数。 解：系统闭环传递函数： Xi(t) Xo(t) 例3-1 M f K 8.9N 0.0029 求M、k、f 的数值 §3-4 高阶系统的瞬态响应 对于一般二阶以上的单输入单输出线性定常系统，其传递函数可以表示为： 可见，高阶系统的瞬态响应是由一些一阶惯性环节和二阶振荡环节的