哈工程0251第一组工程实践报告自动取物.pptVIP

工程创意 一、课题及课题导入课题：“图书馆自动取物器”当我第一天步入大学，就知道我们校新建图书馆的宏伟，里面藏书丰富。但随之而来，在图书馆里找书也就成为一件难事。在我们学习工程认识课后，为了更方便快捷的找书，与几位同学合作设计了这个自动取书机。 自动取物 二、小组人员介绍 组长：潘 鹏 （2010025105G） 组员：王健名 （2010025101G） 胡向东 （2010025102G） 李 樾 （2010025103G） 张 旭 （2010025104G） 李彦增 （2010025106G） 三、组内分工 机械结构设计，图纸绘制：潘 鹏、胡向东 撰写创意报告： 李彦增 制作 PPT： 张 旭 实物搭建测试： 王健名 数据分析、程序制作： 李 樾 四、概念图 五、工作流程 1 、输入所需一本或多本图书的编号，计算机将命令发给自动取物器。 2 、自动取物器的轮子开始转动。 ３、取物器顶端的条形码扫描器开始扫描图书编号。 ４、若扫描完一层图书没有找到所需图书，电机M1转动，使取物器升到更高一层重复步骤3 ５　若扫描到所需图书，扫描停止。自动取物器自动微调至与图书正对处。 ６　根据激光传感器传回的厚度信息，M2开始运转，使一对书夹张开到适