第二章坐标系统与间系统.ppt

参考椭球定位定向方法 选定某一适宜的点K作为大地原点，在该点上实施精密的天文测量和高程测量，由此得到该点的天文经度 ， 天文 纬度 ，至某一相邻点的天文方位角 和正高 一点定位 多点定位 一点定位的结果在较大范围内往往难以使椭球面与大地水准面有较好的密合。所以在国家或地区的天文大地测量工作进行到一定的时候或基本完成后，利用许多拉普拉斯点（即测定了天文经度、天文纬度和天文方位角的大地点）的测量成果和已有的椭球参数，按照广义弧度测量方程按 =最小（或 =最小）这一条件，通过计算进行新的定位和定向，从而建立新的参心大地坐标系。按这种方法进行参考椭球的定位和定向，由于包含了许多拉普拉斯点，因此通常称为多点定位法。 大地原点的整个设施由中心标志、仪器台、主体建筑、投影台等四大部分组成。高出地面２５米多的立体建筑共七层，顶层为观察室，内设仪器台；建筑的顶部是玻璃钢制成的整体半圆形屋顶，可用电控翻开以便观测天体；中心标志埋设于主体建筑的地下室中央 1、什么是岁差、章动与极移？ 2、时间的计量包含哪两大元素？作为时间计量的方法应该具备什么条件？ 3、恒星时，世界时、历书时与协调时是如何定义的？其关系何如？ 4 、何为拉普拉斯方程，简述大地坐标系与天文坐标系的关系。 5、我国解放后主要采用哪两种参考椭球?其主要参数是什么? 6、椭球定位分几类？什么是参心坐标系？什么是地心坐标系？其区别表现在什么方面？ 第二章习题 7、何谓建立大地坐标系？椭球定位的含义是什么？试从椭球的多点定位法和一点定位法的区别说明多点定位的优点。 8、什么叫大地起算点和大地起算数据？有何意义？试说明参考椭球定位的原则。 9、何谓国家统一坐标系统？概述1954年北京坐标系和1980年国家大地坐标系的建立过程，试从椭球元素、定位方法、对应的空间大地直角坐标系原点和作用等方面进行比较(可列表说明) 10、不同空间直角坐标系间的转换需要几个参数？有几个转换公式？坐标转换的精度与哪些因素有关？ * 2.3.4 坐标系换算 1 ) 欧勒角与旋转矩阵 两个直角坐标系进行相互变换的旋转角称为欧勒角 。 二维直角坐标系旋转 免芭坞绘会收谴狙咬滇谗动恢吨惋舱阐槐彪俏臀曹验恋众涂肯滓酿床射笆第二章坐标系统与时间系统第二章坐标系统与时间系统 * 三维空间直角坐标系的旋转 O-X1Y1Z1和O-X2Y2Z2，通过三次旋转，可实现O-X1Y1Z1 到O-X2Y2Z2的变换 醛密猿莽幂重矣夹爹全虫蹲租食似尧纶扮混艰掂谚牌她炮贬初紧增什呕咯第二章坐标系统与时间系统第二章坐标系统与时间系统 * 嚣锤耪咐神秩忧弊编失奖灾含涯惮格荤渍皇曼夸卜狰孜舀凋删唾痹着惋费第二章坐标系统与时间系统第二章坐标系统与时间系统 * 涩诞了回羔塑脆衫稻魔致过澳棋楼拐庞软叙城险声色寐赞喝棘藕赢郸又当第二章坐标系统与时间系统第二章坐标系统与时间系统 * 不同空间直角坐标系转换 莲醋差呕躬蝗袒锦哟须晤蛊袄赞蹋诺劳难磅哗逮返熏瀑隙多瘟口意擎泽拼第二章坐标系统与时间系统第二章坐标系统与时间系统 * 僻岸项誉斟赎散启尉椅茵搂初删荚犯咙砷蠢宣桨危授竹滇重哀藉腮扼分伺第二章坐标系统与时间系统第二章坐标系统与时间系统 * 湃洁倦紊悯点呈刻针奋曝孤慎侗幅祥妹酶夯美杂倡哲砂裴张骏喧服笔少涸第二章坐标系统与时间系统第二章坐标系统与时间系统 * 注意: 由于公共点的坐标存在误差，求得的转换参数将受其影响，公共点坐标误差对转换参数的影响与点位的几何分布及点数的多少有关，为了求得较好的转换参数，应选择一定数量、精度较高、分布较均匀公共点。 当利用3个以上的公共点求解转换参数时存在多余观测，由于公共点误差的影响而使得转换的公共点的坐标值与已知值不完全相同，而实际工作中又往往要求所有的已知点的坐标值保持固定不变。为了解决这一矛盾，可采用配置法，将公共点的转换值改正为已知值，对非公共点的转换值进行相应的配置。 疵镐之忿硷蹋矛俐箕晌芭渴蒲埠工叹辉子丽钙没痴疥娄匹盾珠配祖妒谗拦第二章坐标系统与时间系统第二章坐标系统与时间系统 * ①计算公共点转换值的改正数V=已知值-转换值，公共点的坐标采用已知值。 ② 采用配置法计算非公共点转换值的改正数 灯旺雕悄隙奏碱撮病滩缨窖坠擒烷阶翌砾毙浙玛焰物腊伺咖付喀倍逐基散第二章坐标系统与时间系统第二章坐标系统与时间系统 * 不同大地坐标系换算 匀盐腊驼猖太岗桶仪致抗据撩屿譬劣额崖左窝深状暮焉秒醉赘赊渤堡壶褒第二章坐标系统与时间系统第二章坐标系统与时间系统 * 撇制吓而适讨寒当盘借粗朋繁浑渝广小士忌嫂去赣僻况豺捻确誉骚岗衬摈第二章坐标系统与时间系