2015-2016-2机械设计基础习题集-1资料.doc

机械设计基础习题集及参考答案 一、判断题 1. 构件是机械中独立制造的单元。 （×） 2. 能实现确定的相对运动，又能做有用功或完成能量形式转换的机械称为机器。 （√） 3. 机构是由构件组成的，构件是机构中每个作整体相对运动的单元体。 （√） 二、填空题 1. 构件是机械的运动单元体，零件是机械的__制造_单元体。 2. 机械是_机构_和_机器_的总称。 第一章 平面机构的自由度 一、判断题 1. 两构件通过点或线接触组成的运动副为低副。 （× ） 2. 两构件用平面低副联接时相对自由度为1。 （√ ） 3 机构的自由度就是构件的自由度。 （× ） 4. 由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束 （×） 二、单项选择题 1. 两构件通过（B ）接触组成的运动副称为高副。 A 面 B 点或线 C 点或面 D 面或线 2. 一般情况下，门与门框之间存在两个铰链，这属于（ C ）。 A 复合铰链 B 局部自由度 C 虚约束 D 机构自由度 3. 平面机构具有确定运动的条件是其自由度数等于（C ）数。 A 1 B 从动件 C 主动件 D 0 4. 两构件组成运动副必须具备的条件是两构件（ D ）。 A 相对转动或相对移动 B 都是运动副 C 相对运动恒定不变 D 直接接触且保持一定的相对运动 三、填空题 1. 机构是由若干构件以___运动副___相联接，并具有___确定相对运动_____的组合体。 2. 两构件通过_点__或__线__接触组成的运动副为高副。 3. m个构件组成同轴复合铰链时具有__ m-1_个回转副。 四、简答题 1. 试述复合铰链、局部自由度和虚约束的含义？为什么在实际机构中局部自由度和虚约束常会出现？ 答：复合铰链：两个以上的构件同时在一处用回转副相联接时就构成了复合铰链。 局部自由度：在机构中，有些构件所产生的运动并不影响其他构件的运动，这种构件运动的自由度称为局部自由度。 虚约束：在运动副引入的约束中，有些约束对机构自由度的影响是重复的，对机构的运动不起限制作用，这种重复的约束称为虚约束。 局部自由度的使用是为了减小高副磨损而将滑动摩擦变成滚动摩擦。 虚约束的引入可以增加构件的刚性，改善构件的受力情况，提高工作性能，提高稳定性等。 2. 计算平面机构自由度，并判断机构是否具有确定的运动。 （1） （2） （1），则，机构具有确定的运动。 （2），则，机构具有确定的运动。 第二章 平面连杆机构 一、判断题 1. 任何平面四杆机构出现死点时对工作都是不利的，因此应设法避免。 （× ） 2. 在铰链四杆机构只要满足杆长条件，就一定有曲柄存在。 （× ） 3. 机构处于死点位置时，机构中的从动件将出现自锁或运动不确定现象。 （√ ） 5. 极位夹角是从动件在两个极限位置时的夹角。 （×） 6. 平面四杆机构中，压力角越小，传动角越大，机构的传动性能越好，效率越高。 （√ ） 二、单项选择题 1. 当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角总是出现在（C ）。 A 连杆与曲柄成一条线时 B 连杆与机架成一条线时 C 曲柄与机架成一条线时 D曲柄、连杆与机架成一条线时。 2. 无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角为（B ）。 A B C D 3. 在曲柄滑块机构中，当（ ）共线时，摇杆处于极限位置。 A 曲柄与机架 B 连杆与曲柄 C 连杆与摇杆 D 摇杆与机架 4. 在下列平面四杆机构中，一定无急回特性的机构是（C ） A 曲柄摇杆机构 B 摆动导杆机构 C 对心曲柄滑块机构 D 偏置曲柄滑块机构 三、填空题 1. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为 急回特性 。 2. 无急回特性的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 0 ，行程速比系数等于1。 四